با سلام خدمت کاربران در صورتی که با خطای سیستم پرداخت بانکی مواجه شدید از طریق کارت به کارت (6037997535328901 بانک ملی ناصر خنجری ) مقاله خود را دریافت کنید (تا مشکل رفع گردد).
دسته بندی:
رباتیک - robotic
سال انتشار:
2018
ترجمه فارسی عنوان مقاله:
طراحی و توسعه مکانیسم های موثر انتقال بر روی یک ارتز تاندون گردنده دست برای بیماران سکته مغزی
عنوان انگلیسی مقاله:
Design and Development of Effective Transmission Mechanisms on a Tendon Driven Hand Orthosis for Stroke Patients
منبع:
ICRA 2018: 2281-2287
دسته بندی:
رباتیک - robotic
سال انتشار:
2018
ترجمه فارسی عنوان مقاله:
مفهومی برای مرتب سازی خودکار بازوی رباتیک
عنوان انگلیسی مقاله:
Concept for Automated Sorting Robotic Arm
منبع:
sciencedirect - elsevier - 2nd International Conference on Materials Manufacturing and Design Engineering
دسته بندی:
رباتیک - robotic
سال انتشار:
2018
ترجمه فارسی عنوان مقاله:
بدیههسازی کنترل واکنشی
عنوان انگلیسی مقاله:
Reactive Control Improvisation
منبع:
CAV 2018, LNCS 10981, pp: 307–326, 2018
دسته بندی:
رباتیک - robotic
سال انتشار:
2017
ترجمه فارسی عنوان مقاله:
ساخت ربات کوچک و سبک هزارپا با استفاده از حرکت انفعالی
عنوان انگلیسی مقاله:
Development of a small and lightweight myriapod robot using passive dynamics
منبع:
Springer- Artif Life Robotics (2017) 22:429–434
دسته بندی:
رباتیک - robotic
سال انتشار:
2017
ترجمه فارسی عنوان مقاله:
روش کنترل مرکز حرکت ازدحامی در حرکت جمعی در فضای سه بعدی
عنوان انگلیسی مقاله:
A control method of a center of a swarm on collective motion in three‑dimensional space
منبع:
sciencedirect - elsevier - Artif Life Robotics (2017) 22:421–428
دسته بندی:
رباتیک - robotic
سال انتشار:
2012
ترجمه فارسی عنوان مقاله:
کنترل فازی نظارتی برای بازوی روبات با 5 درجه آزادی
عنوان انگلیسی مقاله:
Supervisory Fuzzy Control for 5 DOF Robot Arm
منبع:
International Journal of Science and Advanced Technology (ISSN 2221-8386) Volume 2 No 7 July 2012
دسته بندی:
رباتیک - robotic
سال انتشار:
2012
ترجمه فارسی عنوان مقاله:
کنترل فازی نظارتی برای بازوی روبات با 5 درجه آزادی
عنوان انگلیسی مقاله:
Supervisory Fuzzy Control for 5 DOF Robot Arm
منبع:
International Journal of Science and Advanced Technology (ISSN 2221-8386) Volume 2 No 7 July 2012
دسته بندی:
رباتیک - robotic
سال انتشار:
2012
ترجمه فارسی عنوان مقاله:
رویکرد طرح آزمایشی با استفاده از روش TOPSIS جهت انتخاب فناوری های یکپارچه کامیپوتری
عنوان انگلیسی مقاله:
An experimental design approach using TOPSIS method for the selection of computer-integrated manufacturing technologies
منبع:
Sciencedirect - Elsevier - Robotics and Computer-Integrated Manufacturing 28 (2012) 245–256
دسته بندی:
مهندسی مکانیک - mechanical engineering
سال انتشار:
2011
ترجمه فارسی عنوان مقاله:
کنترل غیر تهاجمی مبتنی بر sEMG برای هدایت از راه دور ربات برقی انسان نما
عنوان انگلیسی مقاله:
Noninvasive sEMG-based Control for Humanoid Robot Teleoperated Navigation
منبع:
INTERNATIONAL JOURNAL OF PRECISION ENGINEERING AND MANUFACTURING Vol. 12, No. 6, pp. 1105-1110 DECEMBER 2011 / 1105
دسته بندی:
رباتیک - robotic
سال انتشار:
2010
ترجمه فارسی عنوان مقاله:
پیاده سازی کنترل صف آرایی ربات و جستجو با استفاده از روش پنل بلادرنگ
عنوان انگلیسی مقاله:
Implementation of Robot Formation Control and Navigation Using Real-Time Panel Method
منبع:
Intelligent Robots and Systems (IROS), 2010 IEEE/RSJ International Conference on