با سلام خدمت کاربران در صورتی که با خطای سیستم پرداخت بانکی مواجه شدید از طریق کارت به کارت (6037997535328901 بانک ملی ناصر خنجری ) مقاله خود را دریافت کنید (تا مشکل رفع گردد).
دسته بندی:
برق الکترونیک - Power Electronics
سال انتشار:
2014
ترجمه فارسی عنوان مقاله:
حلقه پایاسازی سیستم طوقه دو محوره با استفاده از کنترلر فازی نوع PID خود تنظیم شونده
عنوان انگلیسی مقاله:
Stabilization loop of a two axes gimbal system using self-tuning PID type fuzzy controller
منبع:
Sciencedirect - Elsevier - ISA Transactions 53 (2014) 591–602
نویسنده:
Maher Mahmoud Abdo, Ahmad Reza Vali, Ali Reza Toloei, Mohammad Reza Arvan
چکیده انگلیسی:
The application of inertial stabilization system is to stabilize the sensors line of sight toward a target by
isolating the sensor from the disturbances induced by the operating environment. The aim of this paper
is to present two axes gimbal system. The gimbals torque relationships are derived using Lagrange
equation considering the base angular motion and dynamic mass unbalance. The stabilization loops are
constructed with cross coupling unit utilizing proposed fuzzy PID type controller. The overall control
system is simulated and validated using MATLAB. Then, the performance of proposed controller is
evaluated comparing with conventional PI controller in terms of transient response analysis and
quantitative study of error analysis. The simulation results obtained in different conditions prove the
efficiency of the proposed fuzzy controller which offers a better response than the classical one, and
improves further the transient and steady-state performance.
Keywords: Gimbal system | Line of sight | Rate gyro | Inertia stabilization system | Stabilization loop
چکیده فارسی:
کاربرد سیستم پایدارساز اینرسیایی پایاسازی خط دید حسگر به سمت هدف با جداسازی حسگر از اختلالات ناشی از محیط عملیاتی می باشد. هدف این مقاله ارائه سیستم طوقه دو محوره می باشد. رابطه های گشتاور طوقه ها با استفاده از معادله لاگرانژ با در نظر گرفتن تحرک زاویه ای پایه و عدم تعادل حجم ایجاد می شود. حلقه های تثبیت با واحد کوپلینگ عبوری با استفاده از کنترلر نوع PID فازی ایجاد می شود. کل سیستم کنترل با استفاده از MATLAB شبیه سازی و اعتبارسنجی می شود. سپس، عملکرد کنترلر ارائه شده توسط مقایسه با کنترلر PI معمول با توجه به آنالیز پاسخ گذار و مطالعه کمیتی از آنالیز خطا ارزیابی می شود. نتایج شبیه سازی به دست آمده در شرایط مختلف کارآمدی کنترلر فازی ارائه شده را تائید می کند که پاسخ بهتری را به نسبت پاسخ کلاسیک ارائه می کند، و موجب بهبود بیشتر در عملکرد حالت پایدار و گذار می شود.
کلمات کلیدی: سیستم طوقه | خط دید | سرعت ژیروسکوپ | سیستم پایاسازی اینرسیایی | حلقه تثبیت
حجم فایل: 1486 کیلوبایت
قیمت: 32400 تومان
توضیحات اضافی:
تعداد نظرات : 0