دانلود مقاله و خرید ترجمه:طراحی و استفاده از الگوریتم تطبیق استریو موازی بر اساس CUDA - 2016

دانلود بهترین مقالات isi همراه با ترجمه فارسی

کارابرن عزیز، مقالات isi بالاترین کیفیت ترجمه را دارند، ترجمه آنها کامل و دقیق می باشد (محتوای جداول و شکل های نیز ترجمه شده اند) و از بهترین مجلات isi انتخاب گردیده اند. همچنین تمامی ترجمه ها دارای ضمانت کیفیت بوده و در صورت عدم رضایت کاربر مبلغ عینا عودت داده خواهد شد.

پشتیبانی
اپلیکشن اندروید
آرشیو مقالات
ورود اعضا
توجه توجه توجه !!!!
تمامی مقالات ترجمه شده ، انگلیسی و کتاب های این سایت با دقت تمام انتخاب شده اند. در انتخاب مقالات و کتاب ها پارامترهای جدید بودن، پر جستجو بودن، درخواست کاربران ، تعداد صفحات و ... لحاظ گردیده است. سعی بر این بوده بهترین مقالات در هر زمینه انتخاب و در اختیار شما کاربران عزیز قرار گیرد. ضمانت ما، کیفیت ماست.
نرم افزار winrar

از نرم افزار winrar برای باز کردن فایل های فشرده استفاده می شود. برای دانلود آن بر روی لینک زیر کلیک کنید
دانلود

پیوندهای کاربردی
پیوندهای مرتبط
مقالات ترجمه شده الگوریتم ها ( algorithms )
  • Design and application of parallel stereo matching algorithm based on CUDA طراحی و استفاده از الگوریتم تطبیق استریو موازی بر اساس CUDA

    سال انتشار:

    2016


    ترجمه فارسی عنوان مقاله:

    طراحی و استفاده از الگوریتم تطبیق استریو موازی بر اساس CUDA


    عنوان انگلیسی مقاله:

    Design and application of parallel stereo matching algorithm based on CUDA


    منبع:

    Sciencedirect - Elsevier - Microprocessors and Microsystems Volume 47, Part A, November 2016, Pages 142-150


    نویسنده:

    Ge Li, Xuehe Zhang, Changle Li, Hongzhe Jin, Jie Zhao


    چکیده انگلیسی:

    To accurately construct the topographic information of a six-legged walking robot in real time, this study proposes a stereo matching algorithm that can conduct disparity estimation on each pixel by using the Bayesian posterior probability model based on GPU-accelerated parallel processing. In the proposed algorithm, supporting points construct a disparity space to obtain the prior distribution probability density of each pixel and then substitute it into the Bayesian posterior probability model to establish the energy function of the disparity. The estimated disparity value of the unknown pixel can be obtained by minimizing the energy function. By performing a consistency check on the left and right sides of an image, the mismatching pixel can be eliminated. According to the disparity value of the supporting point, the disparity filling of the mismatching area can be achieved by applying the adaptive weight method on the basis of cross extending to obtain the accurate density of the disparity map. Parallel computing in each stage of the proposed algorithm is performed by using the compute unified device architecture to reduce the running time. Experimental results show that the proposed algorithm has good robustness for different illuminations and texture curved surface reconstruction. The algorithm can also adapt to the fast matching of images in different sizes and reconstruct the disparity map of scenes in real time under the resolution ratio of 640 × 480. The stereoscopic vision test board is employed to construct the disparity map of real scenes and verify the practical application effect of the algorithm. Good experiment effect is achieved.
    Keywords: CUDA | Parallel processing | Stereo matching | Binocular vision | Bayes | Adaptive weight


    چکیده فارسی:

    برای ساخت دقیق اطلاعات توپوگرافی به صورت بلادرنگ از یک ربات متحرک شش پا؛ این مطالعه یک الگوریتم تطبیق استریو را پیشنهاد داده است که می‌تواند تفاوت‌های کلی پیکسل‌ها را با استفاده از مدل احتمال پسین بیز بر اساس پردازش موازی تسریع شده با GPU انجام دهند. الگوریتم پیشنهادی، پشتیبانی از نقاط فضای اختلاف را برای کسب شدت احتمال توزیع پسین از پیکسل ایجاد می‌کند و سپس آن را در یک مدل احتمال پسین بیز برای ایجاد تابع انرژی اختلاف مکانی جایگزین می‌کند. مقدار اختلاف مکانی پیسکل ناشناخته می‌تواند با حداقل سازی تابع انرژی حاصل شود. با اجرای یک بررسی سازگار بر تصویر سمت چپ و راست، عدم تطبیق پیکسل می‌تواند حذف شود. برطبق مقدار اختلاف مکانی نقطه پشتیبان، پرکردن اختلاف مکانی ناحیه نامتناسب می‌تواند با استفاده از روش وزن تطبیقی بر مبنای گسترش متقابل برای کسب چگالی دقیقی از نگاشت اختلاف مکانی بدست آید. محاسبات موازی در هر مرحله از الگوریتم پیشنهادی با استفاده از معماری یکپارچه دستگاه‌ها برای کاهش زمان اجرا، استفاده می‌شود. نتایج آزمایشی نشان می‌دهند که الگوریتم پیشنهادی مقاومت خوبی نسبت به نورپردازی‌های متفاوت و بازسازی سطح منحنی بافت دارد. الگوریتم می‌تواند برای تطبیق سریع تصاویر در اندازه‌های مختلف و بازسازی نگاشت اختلاف مکانی صحنه‌ها به صورت بلادرتگ تحت نسبت رزلوشن 640*480 استفاده شود. مجموعه تست بینایی با بزرگ نمایی برای ایجاد نگاشت اختلاف مکانی صحنه‌های بزرگ و اعتبارسنجی اثرات کاربردی عملی الگوریتم استفاده شدند. نتایج خوبی از این آزمایش حاصل شد.
    کلمات کلیدی : CUDA | پردازش موازی | تطبیق استریو | دید دو چشمی | بیز | وزن تطبیقی


    سطح: متوسط
    تعداد صفحات فایل pdf انگلیسی: 9
    تعداد صفحات فایل doc فارسی(با احتساب مراجع): 30

    وضعیت ترجمه عناوین تصاویر و جداول: به صورت کامل ترجمه شده است

    وضعیت ترجمه متون داخل تصاویر و جداول: به صورت کامل ترجمه شده است

    حجم فایل: 836 کیلوبایت


    قیمت: 30000 تومان  27000 تومان(10% تخفیف)


    توضیحات اضافی:




اگر این مقاله را پسندیدید آن را در شبکه های اجتماعی به اشتراک بگذارید (برای به اشتراک گذاری بر روی ایکن های زیر کلیک کنید)

این مقاله را در فیس بوک به اشتراک بگذارید این مقاله را در توییتر به اشتراک بگذارید این مقاله را در لینکداین به اشتراک بگذارید این مقاله را در گوگل پلاس به اشتراک بگذارید این مقاله را در زینگ به اشتراک بگذارید این مقاله را در تلگرام به اشتراک بگذارید

تعداد نظرات : 0

الزامی
الزامی
الزامی
الگوریتم-ها
موضوعات
footer