با سلام خدمت کاربران در صورتی که با خطای سیستم پرداخت بانکی مواجه شدید از طریق کارت به کارت (6037997535328901 بانک ملی ناصر خنجری ) مقاله خود را دریافت کنید (تا مشکل رفع گردد).
دسته بندی:
سیستم های خبره - expert systems
سال انتشار:
2016
ترجمه فارسی عنوان مقاله:
کنترل پیشگویانه سیستمهای مستقل دارای محدودیت های مشترک با استفاده از مدل سلسله مراتبی
عنوان انگلیسی مقاله:
Hierarchical Model Predictive Control of independent systems with joint constraints
منبع:
Sciencedirect - Elsevier - Automatica 74 (2016) 99–106
نویسنده:
Bruno Picasso, Xinglong Zhang, Riccardo Scattolini
چکیده انگلیسی:
This paper describes a hierarchical scheme for the control of independent stable systems subject to
joint constraints. At the higher layer of the control structure reduced order dynamic models are used
to minimize an economic cost function by adopting a long sampling time, while at the lower layer
independent shrinking horizon MPC controllers working at a faster rate are designed for the original
models to guarantee stability and convergence. A novel model reduction procedure is developed and
simulation results are reported to witness the potentialities of the approach.
Keywords: Hierarchical control | Model predictive control | Model reduction
چکیده فارسی:
این مقاله یک طرح سلسله مراتبی را برای کنترل سیستمهای پایدار مستقل که در معرض محدودیت های مشترک هستند توصیف می کند. در لایه بالاتر ساختار کنترلی، از مدلهای پویای دارای ترتیب کاهشی برای به حداقل رساندن یک تابع هزینه اقتصادی ازطریق به کارگیری یک زمان طولانی برای نمونه گیری، استفاده می شود، درحالیکه در لایه پایین تر، کنترل کننده های کرانی انقباضی MPC که با یک نرخ سریعتر درحال کار هستند برای مدلهای اصلی طراحی می شوند تا پایداری و همگرایی را تضمین کنند. یک مدل نوین دارای روند کاهشی تولید می شود و نتایج شبیه سازی برای گواهی دادن قابلیت های این دیدگاه گزارش می شوند.
کلیدواژه ها: کنترل سلسله مراتبی | کنترل پیشگویانه مدلی | کاهش مدلی
حجم فایل: 1302 کیلوبایت
قیمت: 34320 تومان
توضیحات اضافی:
تعداد نظرات : 0