دانلود مقاله و خرید ترجمه:ساخت ربات کوچک و سبک هزارپا با استفاده از حرکت انفعالی - 2017

دانلود بهترین مقالات isi همراه با ترجمه فارسی

کارابرن عزیز، مقالات isi بالاترین کیفیت ترجمه را دارند، ترجمه آنها کامل و دقیق می باشد (محتوای جداول و شکل های نیز ترجمه شده اند) و از بهترین مجلات isi انتخاب گردیده اند. همچنین تمامی ترجمه ها دارای ضمانت کیفیت بوده و در صورت عدم رضایت کاربر مبلغ عینا عودت داده خواهد شد.

پشتیبانی
اپلیکشن اندروید
آرشیو مقالات
ورود اعضا
توجه توجه توجه !!!!
تمامی مقالات ترجمه شده ، انگلیسی و کتاب های این سایت با دقت تمام انتخاب شده اند. در انتخاب مقالات و کتاب ها پارامترهای جدید بودن، پر جستجو بودن، درخواست کاربران ، تعداد صفحات و ... لحاظ گردیده است. سعی بر این بوده بهترین مقالات در هر زمینه انتخاب و در اختیار شما کاربران عزیز قرار گیرد. ضمانت ما، کیفیت ماست.
نرم افزار winrar

از نرم افزار winrar برای باز کردن فایل های فشرده استفاده می شود. برای دانلود آن بر روی لینک زیر کلیک کنید
دانلود

پیوندهای کاربردی
پیوندهای مرتبط
مقالات ترجمه شده رباتیک ( robotic )
  • Development of a small and lightweight myriapod robot using passive dynamics ساخت ربات کوچک و سبک هزارپا با استفاده از حرکت انفعالی

    سال انتشار:

    2017


    ترجمه فارسی عنوان مقاله:

    ساخت ربات کوچک و سبک هزارپا با استفاده از حرکت انفعالی


    عنوان انگلیسی مقاله:

    Development of a small and lightweight myriapod robot using passive dynamics


    منبع:

    Springer- Artif Life Robotics (2017) 22:429–434


    نویسنده:

    Tetsuya Kinugasa1 · Koichi Osuka2 · Ryota Hayashi1 · Naoki Miyamoto1 · Koji Yoshida


    چکیده انگلیسی:

    Typical myriapod robots were originally large and heavy for actuating numerous joints. Therefore, it is difcult for these robots to synthesise aspects of intelligence, such as adaptability of Myriapoda. The aim of this study is to develop a light, simple, and adaptive myriapod robot by implementing passive dynamics. In the paper, we develop a prototype of the myriapod robot, the i-CentiPot P (implicit brain centipede robot prototype) based on passive dynamics to validate its fundamental mechanism. The i-CentiPot P is lightweight (weight of approximately 1.5 kg) and small (length, width, and height of 1.2 m, 20 cm, and 5 cm). The experimental results showed that the i-CentiPot P could climb over or avoid some obstacles autonomously. The i-CentiPot P did not have active torso joints. Nevertheless, we observed that torso undulation emerged. This result indicates that interaction between the legs, the fexible and passive torso, and the ground provides the spontaneous undulation.
    Keywords: Myriapod robot | Passive dynamics | Implicit control law | Synthetic approach


    چکیده فارسی:

    ربات هزارپای معمولی اساسا برای تحریک چندین مفصل، بسیاربزرگ و سنگین است. بنابراین، برای این ربات ها ترکیب مفاهیم هوشمندسازی مانند سازگاری هزارپا مشکل است. هدف از این مطالعه ساخت ربات هزارپای سبک، ساده و سازگار با انجام حرکت انفعالی است. در این مقاله ما نمونه اولیه ربات هزارپا ، i-CentiPot P‌ (‌ نمونه اولیه ربات مغز ضمنی)‌ را براساس حرکت انفعالی برای معتبر کردن مکانیسم اساسی ساختیم. i-CentiPot P‌ سبک (‌وزن تقریبی ۵/۱ کیلوگرم) و کوچک ( طول،‌ عرض و ارتفاع ۲/۱متر،‌ ۲۰ ساتنی متر و ۵ سانتی متر ) است. نتایج تجربی نشان می دهد که i-CentiPot P‌ می تواند بالا برود یا بطور خودکار از‌ بعضی موانع دوری کند. i-CentiPot P اتصالات فعال بدنه ندارد. با این وجود ما مشاهده کردیم که در بدن نوسان وجود دارد. این نتایج نشان دهنده‌ی عکس العمل بین پاها،‌ بدن منعطف و انفعالی است و زمین نوسان‌های بی‌اختیار را ایجاد می‌کند.
    کلمات کلیدی: ربات هزارپا | حرکت انفعالی | قانون کنترل ضمنی | رویکرد مصنوعی


    سطح: متوسط
    تعداد صفحات فایل pdf انگلیسی: 6
    تعداد صفحات فایل doc فارسی(با احتساب مراجع): 13

    وضعیت ترجمه عناوین تصاویر و جداول: به صورت کامل ترجمه شده است

    وضعیت ترجمه متون داخل تصاویر و جداول: به صورت کامل ترجمه شده است

    حجم فایل: 1498 کیلوبایت


    قیمت: 18000 تومان  16200 تومان(10% تخفیف)


    توضیحات اضافی:




اگر این مقاله را پسندیدید آن را در شبکه های اجتماعی به اشتراک بگذارید (برای به اشتراک گذاری بر روی ایکن های زیر کلیک کنید)

این مقاله را در فیس بوک به اشتراک بگذارید این مقاله را در توییتر به اشتراک بگذارید این مقاله را در لینکداین به اشتراک بگذارید این مقاله را در گوگل پلاس به اشتراک بگذارید این مقاله را در زینگ به اشتراک بگذارید این مقاله را در تلگرام به اشتراک بگذارید

تعداد نظرات : 0

الزامی
الزامی
الزامی
رباتیک
موضوعات
footer