دانلود مقاله و خرید ترجمه:تشخیص چراغ راهنما با بکار بردن نقشه و مکان یاب در هر مرحله - 2017

بلافاصله پس از پرداخت دانلود کنید

کارابرن عزیز، مقالات isi بالاترین کیفیت ترجمه را دارند، ترجمه آنها کامل و دقیق می باشد (محتوای جداول و شکل های نیز ترجمه شده اند) و از بهترین مجلات isi انتخاب گردیده اند. همچنین تمامی ترجمه ها دارای ضمانت کیفیت بوده و در صورت عدم رضایت کاربر مبلغ عینا عودت داده خواهد شد.

پشتیبانی
اپلیکشن اندروید
آرشیو مقالات
ورود اعضا
توجه توجه توجه !!!!
تمامی مقالات ترجمه شده ، انگلیسی و کتاب های این سایت با دقت تمام انتخاب شده اند. در انتخاب مقالات و کتاب ها پارامترهای جدید بودن، پر جستجو بودن، درخواست کاربران ، تعداد صفحات و ... لحاظ گردیده است. سعی بر این بوده بهترین مقالات در هر زمینه انتخاب و در اختیار شما کاربران عزیز قرار گیرد. ضمانت ما، کیفیت ماست.
نرم افزار winrar

از نرم افزار winrar برای باز کردن فایل های فشرده استفاده می شود. برای دانلود آن بر روی لینک زیر کلیک کنید
دانلود

پیوندهای کاربردی
پیوندهای مرتبط
مقالات ترجمه شده سیستم های خبره ( expert systems )
  • Traffic light recognition exploiting map and localization at every stage تشخیص چراغ راهنما با بکار بردن نقشه و مکان یاب در هر مرحله

    سال انتشار:

    2017


    ترجمه فارسی عنوان مقاله:

    تشخیص چراغ راهنما با بکار بردن نقشه و مکان یاب در هر مرحله


    عنوان انگلیسی مقاله:

    Traffic light recognition exploiting map and localization at every stage


    منبع:

    sciencedirect - elsevier - Expert Systems With Applications 88 (2017) 290–304


    نویسنده:

    Chulhoon Jang a, Sungjin Cho a, Sangwoo Jeong a, Jae Kyu Suhr c, Ho Gi Jung b, Myoungho Sunwoo


    چکیده انگلیسی:

    Traffic light recognition is being intensively researched for the purpose of reducing traffic accidents at intersections and realizing autonomous driving. However, conventional vision-based approaches have several limitations due to full image scanning, always-on operation, various different types of traffic lights, and complex driving environments. In particular, it might be impossible to recognize a relevant traffic light among multiple traffic lights at multiple intersections. To overcome such limitations, we propose an effective architecture that integrates a vision system with an accurate positioning system and an extended digital map. The recognition process is divided into four stages and we suggest an extended methodology for each stage. These stages are: ROI generation, detection, classification, and tracking. The 3D positions of traffic lights and slope information obtained from an extended digital map enable ROIs to be generated accurately, even on slanted roads, while independent design and implementation of individual recognition modules for detection and classification allow for selection according to the type of traffic light face. Such a modular architecture gives the system simplicity, flexibility, and maintainable algorithms. In addition, adaptive tracking that exploits the distance to traffic lights allows for seamless state estimation through smooth data association when measurements change from long to short ranges. Evaluation of the proposed system occurred at six test sites and utilized two different types of traffic lights, seven states, sloped roads, and various environmental complexities. The experimental results show that the proposed system can recognize traffic lights with 98.68% precision, 92.73% recall, and 95.52% accuracy in the 10.02–81.21 m range.
    Keywords: Traffic light recognition | Localization and digital map | Intelligent vehicles | Intelligent transportation systems | Computer vision | Object detection


    چکیده فارسی:

    تشخیص چراغ راهنما به هدف کاهش تصادفات رانندگی در چهار راه ها و تحقق رانندگی مستقل به شدت مورد تحقیق قرار گرفته است. با وجود این؛ ایین نامه های دیداری- مبتنی بر تقریب ها دارای چندین محدودیت ناشی از اسکن کامل تصاویر؛ به صورت معمول در عمل کردن؛ تنوع در انواع مختلف چراغ راهنمایی و محیط های رانندگی دشوار است. به طور خاص؛ ممکن است تشخیص یک چراغ راهنمای مناسب در میان چندین چراغ راهنمایی در چهار راه های گوناگون غیر ممکن باشد. برای غلبه بر این محدودیت ها؛ ما یک معماری مناسب را پیشنهاد می کنیم که یک سیستم بینایی همراه یک سیستم مکان یابی و یک نقشه دیجیتال قابل تعمیم را ادغام می کند. فرایند تشخیص بر روی چهار مرحله تقسیم می شود و ما برای هر مرحله یک روش قابل تعمیم را پیشنهاد می کنیم. این مراحل عبارت است از: تولید ROI؛ شناسایی؛ طبقه بندی و ردیابی است. موقعیت های سه بعدی از چراغ راهنمایی و اطلاعات مرحله ای بدست امده از یک نقشه دیجیتال تعمیم یافته برای ROI؛ حتی در جاده های فرعی؛ با دقت تهیه شده است؛ در حالی که طراحی و اجرای مستقل از واحد های شناسایی منحصر به فرد برای تشخیص و طبقه بندی برای انتخابی موافق با نوعی از صورت های چراغ راهنمایی اجازه داده شده است. چنین واحدهای معماری سیستم ساده؛ انعطاف پذیر و الگوریتم های قابل نگه داری را بدست می اوریم. علاوه بر این؛ راه های قابل تطبیق که فاصله ای برای چراغ راهنمایی را بکار می برند برای تخمین مراحل یک نواخت کردن از طریق ارتباط داده های صحیح در زمانی که اندازه گیری تغییرات از ناحیه های طولانی به کوتاه تغییر می کند؛ اجازه داده می شود. ارزیابی سیستم های پیشنهادی در شش سایت ازمایشی اتفاق افتاده است و دو نوع مختلف از چراغ های راهنمایی در هفت حالت؛ جاده های شیب دار و محیط های پیچیده متنوع بکار برده شده است. نتایج ازمایشی نشان می دهد که سیستم های پیشنهاد شده می تواند چراغ های راهنمایی را همراه دقت ۹۸.۶۸٪ ؛ یاد اوری ۹۲.۷۳٪ و صحت ۹۵.۵۲٪ در دامنه ۱۰.۰۲ تا ۸۱.۲۱ متر را شناسایی کند.
    کلمات کلیدی: تشخیص چراغ راهنمایی | مکان یابی و نقشه دیجیتال | وسایل نقلیه هوشمند | سیستم های حمل و نقل هوشمند | بینش کامپیوتری | تشخیص شی


    سطح: متوسط
    تعداد صفحات فایل pdf انگلیسی: 15
    تعداد صفحات فایل doc فارسی(با احتساب مراجع): 50

    وضعیت ترجمه عناوین تصاویر و جداول: به صورت کامل ترجمه شده است

    وضعیت ترجمه متون داخل تصاویر و جداول: به صورت کامل ترجمه شده است

    حجم فایل: 2304 کیلوبایت


    قیمت: 40000 تومان  36000 تومان(10% تخفیف)


    توضیحات اضافی:




اگر این مقاله را پسندیدید آن را در شبکه های اجتماعی به اشتراک بگذارید (برای به اشتراک گذاری بر روی ایکن های زیر کلیک کنید)

این مقاله را در فیس بوک به اشتراک بگذارید این مقاله را در توییتر به اشتراک بگذارید این مقاله را در لینکداین به اشتراک بگذارید این مقاله را در گوگل پلاس به اشتراک بگذارید این مقاله را در زینگ به اشتراک بگذارید این مقاله را در تلگرام به اشتراک بگذارید

تعداد نظرات : 0

الزامی
الزامی
الزامی
سیستم-های-خبره
موضوعات
footer