دانلود مقاله و خرید ترجمه:طراحی الهام گرفته شده از طبیعت و ایجاد حرکت در پاهای شبه سوسک سرگین - 2018

دانلود بهترین مقالات isi همراه با ترجمه فارسی

کارابرن عزیز، مقالات isi بالاترین کیفیت ترجمه را دارند، ترجمه آنها کامل و دقیق می باشد (محتوای جداول و شکل های نیز ترجمه شده اند) و از بهترین مجلات isi انتخاب گردیده اند. همچنین تمامی ترجمه ها دارای ضمانت کیفیت بوده و در صورت عدم رضایت کاربر مبلغ عینا عودت داده خواهد شد.

پشتیبانی
اپلیکشن اندروید
آرشیو مقالات
ورود اعضا
توجه توجه توجه !!!!
تمامی مقالات ترجمه شده ، انگلیسی و کتاب های این سایت با دقت تمام انتخاب شده اند. در انتخاب مقالات و کتاب ها پارامترهای جدید بودن، پر جستجو بودن، درخواست کاربران ، تعداد صفحات و ... لحاظ گردیده است. سعی بر این بوده بهترین مقالات در هر زمینه انتخاب و در اختیار شما کاربران عزیز قرار گیرد. ضمانت ما، کیفیت ماست.
نرم افزار winrar

از نرم افزار winrar برای باز کردن فایل های فشرده استفاده می شود. برای دانلود آن بر روی لینک زیر کلیک کنید
دانلود

پیوندهای کاربردی
پیوندهای مرتبط
مقالات ترجمه شده هوش مصنوعی ( Artificial intelligence )
  • Bio‑inspired design and movement generation of dung beetle‑like legs طراحی الهام گرفته شده از طبیعت و ایجاد حرکت در پاهای شبه سوسک سرگین
    دانلود مقاله isi | دانلود مقاله انگلیسی رایگان | خرید ترجمه فارسی مقاله

    سال انتشار:

    2018


    ترجمه فارسی عنوان مقاله:

    طراحی الهام گرفته شده از طبیعت و ایجاد حرکت در پاهای شبه سوسک سرگین


    عنوان انگلیسی مقاله:

    Bio‑inspired design and movement generation of dung beetle‑like legs


    منبع:

    Springer- Artifcial Life and Robotics https://doi:org/10:1007/s10015-018-0475-5


    نویسنده:

    J: Ignasov1 · A: Kapilavai2 · K: Filonenko3 · J: C: Larsen1 · E: Baird4 · J: Hallam1 · S: Büsse6 · A: Kovalev6 · S: N: Gorb6 · L: Duggen5 · P: Manoonpong


    چکیده انگلیسی:

    African ball-rolling dung beetles can use their front legs for multiple purposes that include walking, manipulating or forming a dung ball, and also transporting it. Their multifunctional legs can be used as inspiration for the design of a multifunctional robot leg. Thus, in this paper, we present the development of real robot legs based on the study of the front legs of the beetle. The leg movements of the beetle, during walking as well as manipulating and transporting a dung ball, were observed and reproduced on the robot leg. Each robot leg consists of three main segments which were built using 3D printing. The segments were combined with four active joints in total (i.e., 4 degrees of freedom) to mimic the leg movements of the beetle for locomotion as well as object manipulation and transportation. Kinematics analysis of the leg was also performed to identify its workspace. The results show that the robot leg is able to perform all the movements with trajectories comparable to the beetle leg. To this end, the study contributes not only to the design of novel multifunctional robot legs but also to the methodology for bio-inspired leg design.
    Keywords: Insect legs | Hexapod | Locomotion | Object manipulation | Motion analysis


    چکیده فارسی:

    سوسک‌های سرگین غول پیکر آفریقایی می توانند از پاهای جلو خود برای مقاصد متعدد همچون پیاده روی، دستکاری یا تشکیل یک سرگین توپی و همچنین حمل استفاده کنند. پاهای چند منظوره‌ی آن‌ها می تواند الهام بخش طراحی پای چند منظوره‌ی ربات باشد. بنابراین، در این مقاله، پاهای ربات واقعی را بر اساس مطالعه پاهای جلویی سوسک می‌سازیم. حرکات پای سوسک، در راه رفتن و همچنین دستکاری و حمل یک توپ کود، مشاهده شد و در پای ربات. بازسازی شد. هر پای ربات شامل سه بخش اصلی است که با استفاده از چاپگر سه بعدی ساخته شده‌اند. این بخش‌ها با چهار مفصل فعال (یعنی 4 درجه آزادی) به منظور تقلید حرکات پای سوسک برای حرکت و همچنین دستکاری و حمل وصل می‌شوند. تجزیه و تحلیل سینماتیک پا نیز برای شناسایی فضای کاری آن انجام شد. نتایج نشان می دهد که پای ربات قادر به انجام تمام حرکات با مسیرهای قابل مقایسه در پای سوسک است. به این منظور، این مطالعه نه تنها به طراحی ربات های چند منظوره جدید بلکه به روش شناسی طراحی پای الهام گرفته از طبیعت کمک می کند.
    کلمات کلیدی: پاهای حشره | هگزاپاد | نقل و انتقال | دستکاری شی | تجزیه و تحلیل حرکت


    سطح: متوسط
    تعداد صفحات فایل pdf انگلیسی: 9
    تعداد صفحات فایل doc فارسی(با احتساب مراجع): 22

    وضعیت ترجمه عناوین تصاویر و جداول: به صورت کامل ترجمه شده است

    وضعیت ترجمه متون داخل تصاویر و جداول: به صورت کامل ترجمه شده است

    حجم فایل: 1658 کیلوبایت


    قیمت: 27000 تومان  21600 تومان(20% تخفیف)


    توضیحات اضافی:




اگر این مقاله را پسندیدید آن را در شبکه های اجتماعی به اشتراک بگذارید (برای به اشتراک گذاری بر روی ایکن های زیر کلیک کنید)

این مقاله را در فیس بوک به اشتراک بگذارید این مقاله را در توییتر به اشتراک بگذارید این مقاله را در لینکداین به اشتراک بگذارید این مقاله را در گوگل پلاس به اشتراک بگذارید این مقاله را در زینگ به اشتراک بگذارید این مقاله را در تلگرام به اشتراک بگذارید

تعداد نظرات : 0

الزامی
الزامی
الزامی
هوش-مصنوعی
موضوعات
footer