دانلود مقاله انگلیسی رایگان:یکپارچه سازی یک سیستم بینایی استریو به یک وسیله نقلیه زیرزمینی مستقل برای وظایف دستکاری لوله

رمضان

کارابرن عزیز، مقالات isi بالاترین کیفیت ترجمه را دارند، ترجمه آنها کامل و دقیق می باشد (محتوای جداول و شکل های نیز ترجمه شده اند) و از بهترین مجلات isi انتخاب گردیده اند. همچنین تمامی ترجمه ها دارای ضمانت کیفیت بوده و در صورت عدم رضایت کاربر مبلغ عینا عودت داده خواهد شد.

پشتیبانی
اپلیکشن اندروید
آرشیو مقالات
ورود اعضا
توجه توجه توجه !!!!
تمامی مقالات ترجمه شده ، انگلیسی و کتاب های این سایت با دقت تمام انتخاب شده اند. در انتخاب مقالات و کتاب ها پارامترهای جدید بودن، پر جستجو بودن، درخواست کاربران ، تعداد صفحات و ... لحاظ گردیده است. سعی بر این بوده بهترین مقالات در هر زمینه انتخاب و در اختیار شما کاربران عزیز قرار گیرد. ضمانت ما، کیفیت ماست.
نرم افزار winrar

از نرم افزار winrar برای باز کردن فایل های فشرده استفاده می شود. برای دانلود آن بر روی لینک زیر کلیک کنید
دانلود

پیوندهای کاربردی
پیوندهای مرتبط
دانلود مقاله انگلیسی بینایی ماشین رایگان
  • Integration of a stereo vision system into an autonomous underwater vehicle for pipe manipulation tasks Integration of a stereo vision system into an autonomous underwater vehicle for pipe manipulation tasks
    Integration of a stereo vision system into an autonomous underwater vehicle for pipe manipulation tasks

    سال انتشار:

    2017


    عنوان انگلیسی مقاله:

    Integration of a stereo vision system into an autonomous underwater vehicle for pipe manipulation tasks


    ترجمه فارسی عنوان مقاله:

    یکپارچه سازی یک سیستم بینایی استریو به یک وسیله نقلیه زیرزمینی مستقل برای وظایف دستکاری لوله


    منبع:

    Sciencedirect - Elsevier - Computers and Electrical Engineering, 58 (2016) 560-571. doi:10.1016/j.compeleceng.2016.08.023


    نویسنده:

    Dario Lodi Rizzini, Fabjan Kallasi, Jacopo Aleotti, Fabio Oleari, Stefano Caselli


    چکیده انگلیسی:

    Article history:Received 3 June 2016Revised 30 August 2016Accepted 30 August 2016Available online 8 September 2016Keywords:Underwater computer vision Robot manipulationStereo processing Object detectionUnderwater object detection and recognition using computer vision are challenging tasks due to the poor light condition of submerged environments. For intervention missions re- quiring grasping and manipulation of submerged objects, a vision system must provide an Autonomous Underwater Vehicles (AUV) with object detection, localization and tracking capabilities. In this paper, we describe the integration of a vision system in the MARIS intervention AUV and its configuration for detecting cylindrical pipes, a typical artifact of interest in underwater operations. Pipe edges are tracked using an alpha-beta filter to achieve robustness and return a reliable pose estimation even in case of partial pipe vis- ibility. Experiments in an outdoor water pool in different light conditions show that the adopted algorithmic approach allows detection of target pipes and provides a sufficiently accurate estimation of their pose even when they become partially visible, thereby sup- porting the AUV in several successful pipe grasping operations.© 2016 Elsevier Ltd. All rights reserved.
    Keywords: Underwater computer vision | Robot manipulation | Stereo processing | Object detection


    سطح: متوسط
    تعداد صفحات فایل pdf انگلیسی: 12
    حجم فایل: 1992 کیلوبایت

    قیمت: رایگان


    توضیحات اضافی:




آرشیو کامل مقالات

اگر این مقاله را پسندیدید آن را در شبکه های اجتماعی به اشتراک بگذارید (برای به اشتراک گذاری بر روی ایکن های زیر کلیک کنید)

این مقاله را در فیس بوک به اشتراک بگذارید این مقاله را در توییتر به اشتراک بگذارید این مقاله را در لینکداین به اشتراک بگذارید این مقاله را در گوگل پلاس به اشتراک بگذارید این مقاله را در زینگ به اشتراک بگذارید این مقاله را در تلگرام به اشتراک بگذارید

تعداد نظرات : 0

الزامی
الزامی
الزامی
بینایی-ماشین
موضوعات
footer