دانلود مقاله انگلیسی رایگان:شناخت یک پلت فرم فرود برای وسایل نقلیه بدون سرنشین با استفاده از تکنیک های مبتنی بر بینایی ماشین - 2017
دانلود بهترین مقالات isi همراه با ترجمه فارسی 2

با سلام خدمت کاربران در صورتی که با خطای سیستم پرداخت بانکی مواجه شدید از طریق کارت به کارت (6037997535328901 بانک ملی ناصر خنجری ) مقاله خود را دریافت کنید (تا مشکل رفع گردد). 

دانلود مقاله انگلیسی بینایی ماشین رایگان
  • Recognition of a landing platform for unmanned aerial vehicles by using computer vision-based techniques Recognition of a landing platform for unmanned aerial vehicles by using computer vision-based techniques
    Recognition of a landing platform for unmanned aerial vehicles by using computer vision-based techniques

    دسته بندی:

    بینایی ماشین - Machine vision


    سال انتشار:

    2017


    عنوان انگلیسی مقاله:

    Recognition of a landing platform for unmanned aerial vehicles by using computer vision-based techniques


    ترجمه فارسی عنوان مقاله:

    شناخت یک پلت فرم فرود برای وسایل نقلیه بدون سرنشین با استفاده از تکنیک های مبتنی بر بینایی ماشین


    منبع:

    Sciencedirect - Elsevier - Expert Systems With Applications, 76 (2017) 152-165. doi:10.1016/j.eswa.2017.01.017


    نویسنده:

    J.A. García-Pulido, G. Pajares, S. Dormido, J.M. de la Cruz


    چکیده انگلیسی:

    Article history:Received 5 September 2016Revised 8 January 2017Accepted 19 January 2017Available online 20 January 2017Keywords:Automatic expert system Image segmentation Landing platformUAVPattern recognitionThe use of Unmanned Aerial Vehicles (UAVs) is growing significantly for many and varied purposes. Dur- ing the mission, an outdoor UAV is guided by following the planned path using GPS signals. However, the GPS capability may become defective or the environment may be GPS-denied, and an additional safety aid is therefore required for the automatic landing phase that is independent of GPS data. Most UAVs are equipped with machine vision systems which, together with onboard analysis, can be used for safe, automatic landing. This contributes greatly to the overall success of autonomous flight.This paper proposes an automatic expert system, based on image segmentation procedures, that as- sists safe landing through recognition and relative orientation of the UAV and platform. The proposed expert system exploits the human experience that has been incorporated into the machine vision sys- tem, which is mapped into the proposed image processing modules. The result is an improved reliability capability that could be incorporated into any UAV, and is especially robust for rotary wing UAVs. This is clearly a desirable fail-safe capability.© 2017 Elsevier Ltd. All rights reserved.
    Keywords: Automatic expert system | Image segmentation | Landing platform | UAV | Pattern recognition


    سطح: متوسط
    تعداد صفحات فایل pdf انگلیسی: 14
    حجم فایل: 2277 کیلوبایت

    قیمت: رایگان


    توضیحات اضافی:




اگر این مقاله را پسندیدید آن را در شبکه های اجتماعی به اشتراک بگذارید (برای به اشتراک گذاری بر روی ایکن های زیر کلیک کنید)

تعداد نظرات : 0

الزامی
الزامی
الزامی
rss مقالات ترجمه شده rss مقالات انگلیسی rss کتاب های انگلیسی rss مقالات آموزشی
logo-samandehi
بازدید امروز: 3737 :::::::: بازدید دیروز: 0 :::::::: بازدید کل: 3737 :::::::: افراد آنلاین: 86