دانلود مقاله انگلیسی رایگان:دید استریو با مجموعه چندگانه ی دوربین پایه برابر (EBMCS) برای به دست آوردن نقشه عمق گیاهان - 2017

تخفیف ماه رمضان

کارابرن عزیز، مقالات isi بالاترین کیفیت ترجمه را دارند، ترجمه آنها کامل و دقیق می باشد (محتوای جداول و شکل های نیز ترجمه شده اند) و از بهترین مجلات isi انتخاب گردیده اند. همچنین تمامی ترجمه ها دارای ضمانت کیفیت بوده و در صورت عدم رضایت کاربر مبلغ عینا عودت داده خواهد شد.

پشتیبانی
اپلیکشن اندروید
آرشیو مقالات
ورود اعضا
توجه توجه توجه !!!!
تمامی مقالات ترجمه شده ، انگلیسی و کتاب های این سایت با دقت تمام انتخاب شده اند. در انتخاب مقالات و کتاب ها پارامترهای جدید بودن، پر جستجو بودن، درخواست کاربران ، تعداد صفحات و ... لحاظ گردیده است. سعی بر این بوده بهترین مقالات در هر زمینه انتخاب و در اختیار شما کاربران عزیز قرار گیرد. ضمانت ما، کیفیت ماست.
نرم افزار winrar

از نرم افزار winrar برای باز کردن فایل های فشرده استفاده می شود. برای دانلود آن بر روی لینک زیر کلیک کنید
دانلود

پیوندهای کاربردی
پیوندهای مرتبط
دانلود مقاله انگلیسی بینایی ماشین رایگان
  • Stereo vision with Equal Baseline Multiple Camera Set (EBMCS) for obtaining depth maps of plants Stereo vision with Equal Baseline Multiple Camera Set (EBMCS) for obtaining depth maps of plants
    Stereo vision with Equal Baseline Multiple Camera Set (EBMCS) for obtaining depth maps of plants

    سال انتشار:

    2017


    عنوان انگلیسی مقاله:

    Stereo vision with Equal Baseline Multiple Camera Set (EBMCS) for obtaining depth maps of plants


    ترجمه فارسی عنوان مقاله:

    دید استریو با مجموعه چندگانه ی دوربین پایه برابر (EBMCS) برای به دست آوردن نقشه عمق گیاهان


    منبع:

    Sciencedirect - Elsevier - Computers and Electronics in Agriculture, 135 (2017) 23-37. doi:10.1016/j.compag.2016.11.022


    نویسنده:

    Adam L. Kaczmarek


    چکیده انگلیسی:

    This paper presents a method of improving the estimation of distances between an autonomous harvest- ing robot and plants with ripe fruits by using the vision system based on five cameras. The system is called Equal Baseline Multiple Camera Set (EBMCS). EBMCS has some features of a camera matrix and a camera array. EBMCS is regarded as a set of stereo cameras for estimating distances by obtaining dis- parity maps and depth maps. This paper introduces Exceptions Excluding Merging Method (EEMM) which makes it possible to improve the quality of disparity maps by integrating maps acquired from indi- vidual stereo cameras included in EBMCS. The method was tested with eight different stereo matching algorithms including Efficient Large-scale Stereo Matching (ELAS), algorithms implemented in the OpenCV library and algorithms available in Middlebury Stereo Vision Page. Experiments were performed on input data sets which contained images of strawberry plants, cherry trees and redcurrant plants. The bad matching pixels (BMP) metric was used for measuring the error rate in disparity maps used in the distance estimation. The results of experiments showed that, on average, the EEMM merging method used with EBMCS consisting of five cameras reduces the error rate of the distance estimation by 26.55% in comparison to results obtained from stereoscopy based on a single stereo camera. The best results were acquired by using with five cameras a stereo matching algorithm based on a graph cut.© 2017 Elsevier B.V. All rights reserved.
    Keywords:Depth maps | Stereo matching | Camera matrix | Camera array | Robotic harvesting


    سطح: متوسط
    تعداد صفحات فایل pdf انگلیسی: 15
    حجم فایل: 2637 کیلوبایت

    قیمت: رایگان


    توضیحات اضافی:




آرشیو کامل مقالات

اگر این مقاله را پسندیدید آن را در شبکه های اجتماعی به اشتراک بگذارید (برای به اشتراک گذاری بر روی ایکن های زیر کلیک کنید)

این مقاله را در فیس بوک به اشتراک بگذارید این مقاله را در توییتر به اشتراک بگذارید این مقاله را در لینکداین به اشتراک بگذارید این مقاله را در گوگل پلاس به اشتراک بگذارید این مقاله را در زینگ به اشتراک بگذارید این مقاله را در تلگرام به اشتراک بگذارید

تعداد نظرات : 0

الزامی
الزامی
الزامی
بینایی-ماشین
موضوعات
footer