دانلود مقاله انگلیسی رایگان:خود مختاری بلند مدت،برای محلی کردن Markov مبتنی بر دید - 2017
بلافاصله پس از پرداخت دانلود کنید

با سلام خدمت کاربران در صورتی که با خطای سیستم پرداخت بانکی مواجه شدید از طریق کارت به کارت (6037997535328901 بانک ملی ناصر خنجری ) مقاله خود را دریافت کنید (تا مشکل رفع گردد). 

دانلود مقاله انگلیسی بینایی ماشین رایگان
  • Vision-based Markov localization for long-term autonomy Vision-based Markov localization for long-term autonomy
    Vision-based Markov localization for long-term autonomy

    دسته بندی:

    بینایی ماشین - Machine vision


    سال انتشار:

    2017


    عنوان انگلیسی مقاله:

    Vision-based Markov localization for long-term autonomy


    ترجمه فارسی عنوان مقاله:

    خود مختاری بلند مدت،برای محلی کردن Markov مبتنی بر دید


    منبع:

    Sciencedirect - Elsevier - Robotics and Autonomous Systems, 89 (2017) 147-157. doi:10.1016/j.robot.2016.11.008


    نویسنده:

    Tayyab Naseer, Benjamin Suger, Michael Ruhnke, Wolfram Burgard


    چکیده انگلیسی:

    Article history:Available online 12 November 2016Keywords:Lifelong visual localization Robot visionLong-term autonomy Perceptual changes Markov localizationLifelong autonomous operation has gained much attention in the field of mobile robotics in recent years. In the context of robot navigation based on vision, lifelong applications include scenarios with substantial perceptual changes due to changes in season, illumination and weather. In this paper, we present an approach to localize a mobile robot, equipped with a low frequency camera, with respect to an image sequence recorded in a different season. Our approach employs a discrete Bayes filter with a sensor model based on whole image descriptors. We compute a similarity matrix over all image descriptors and leverage the sequential nature of typical image streams with a flexible transition scheme in the Bayes filter framework. Since we compute a probability distribution over the entire state space, our approach can handle complex trajectories that may include same season loop-closures as well as fragmented sub-sequences. Furthermore, we show that decorrelating the similarity matrix results in an improved localization performance. Through an extensive experimental evaluation on challenging datasets we demonstrate that our approach outperforms state-of-the-art techniques.© 2016 Elsevier B.V. All rights reserved.
    Keywords:Lifelong visual localization | Robot vision | Long-term autonomy | Perceptual changes | Markov localization


    سطح: متوسط
    تعداد صفحات فایل pdf انگلیسی: 11
    حجم فایل: 9654 کیلوبایت

    قیمت: رایگان


    توضیحات اضافی:




اگر این مقاله را پسندیدید آن را در شبکه های اجتماعی به اشتراک بگذارید (برای به اشتراک گذاری بر روی ایکن های زیر کلیک کنید)

تعداد نظرات : 0

الزامی
الزامی
الزامی
rss مقالات ترجمه شده rss مقالات انگلیسی rss کتاب های انگلیسی rss مقالات آموزشی
logo-samandehi
بازدید امروز: 10057 :::::::: بازدید دیروز: 0 :::::::: بازدید کل: 10057 :::::::: افراد آنلاین: 74