دانلود مقاله انگلیسی رایگان:کالیبراسیون ربات خودمختار مبتنی بر دید استریو

تخفیف ماه رمضان

کارابرن عزیز، مقالات isi بالاترین کیفیت ترجمه را دارند، ترجمه آنها کامل و دقیق می باشد (محتوای جداول و شکل های نیز ترجمه شده اند) و از بهترین مجلات isi انتخاب گردیده اند. همچنین تمامی ترجمه ها دارای ضمانت کیفیت بوده و در صورت عدم رضایت کاربر مبلغ عینا عودت داده خواهد شد.

پشتیبانی
اپلیکشن اندروید
آرشیو مقالات
ورود اعضا
توجه توجه توجه !!!!
تمامی مقالات ترجمه شده ، انگلیسی و کتاب های این سایت با دقت تمام انتخاب شده اند. در انتخاب مقالات و کتاب ها پارامترهای جدید بودن، پر جستجو بودن، درخواست کاربران ، تعداد صفحات و ... لحاظ گردیده است. سعی بر این بوده بهترین مقالات در هر زمینه انتخاب و در اختیار شما کاربران عزیز قرار گیرد. ضمانت ما، کیفیت ماست.
نرم افزار winrar

از نرم افزار winrar برای باز کردن فایل های فشرده استفاده می شود. برای دانلود آن بر روی لینک زیر کلیک کنید
دانلود

پیوندهای کاربردی
پیوندهای مرتبط
دانلود مقاله انگلیسی بینایی ماشین رایگان
  • Stereo vision based autonomous robot calibration Stereo vision based autonomous robot calibration
    Stereo vision based autonomous robot calibration

    سال انتشار:

    2017


    عنوان انگلیسی مقاله:

    Stereo vision based autonomous robot calibration


    ترجمه فارسی عنوان مقاله:

    کالیبراسیون ربات خودمختار مبتنی بر دید استریو


    منبع:

    Sciencedirect - Elsevier - Robotics and Autonomous Systems, 93 (2017) 43-51. doi:10.1016/j.robot.2017.04.001


    نویسنده:


    چکیده انگلیسی:

    Article history:Received 4 December 2016Received in revised form 26 March 2017 Accepted 3 April 2017Available online 23 April 2017Keywords:Autonomous calibration Kinematic calibration Stereo visionLocal poeRobot calibration has been demonstrated to be a useful method to decrease the absolute positioning errors of a robot. Compared to the traditional calibration methods which require expensive external measurement devices, this paper proposes a stereo vision based self-calibration procedure which only needs a stereo camera mounted to a fixed location and a planar marker attached to the robot end-effector. The procedure consists of three consecutive steps: the automatic generation of target configurations and trajectories based on the nominal geometric models of the robot; a camera and obstacles, marker poses estimated by the two stage estimation algorithm; and the kinematic parameters identification based on a local product of exponential (local POE) formulized error model. The advantage of this self-calibration method is that the whole robot camera system can be calibrated without any manual intervention, which enables robot calibration to be completely online and suitable for the fast programming of the robot and computer vision combined work cell. A set of simulations and experiments on a UR5 robot demonstrate the convenience, efficiency and robustness of the proposed calibration procedure.© 2017 Elsevier B.V. All rights reserved.
    Keywords:Autonomous calibration | Kinematic calibration | Stereo vision | Local poe


    سطح: متوسط
    تعداد صفحات فایل pdf انگلیسی: 9
    حجم فایل: 2040 کیلوبایت

    قیمت: رایگان


    توضیحات اضافی:




آرشیو کامل مقالات

اگر این مقاله را پسندیدید آن را در شبکه های اجتماعی به اشتراک بگذارید (برای به اشتراک گذاری بر روی ایکن های زیر کلیک کنید)

این مقاله را در فیس بوک به اشتراک بگذارید این مقاله را در توییتر به اشتراک بگذارید این مقاله را در لینکداین به اشتراک بگذارید این مقاله را در گوگل پلاس به اشتراک بگذارید این مقاله را در زینگ به اشتراک بگذارید این مقاله را در تلگرام به اشتراک بگذارید

تعداد نظرات : 0

الزامی
الزامی
الزامی
بینایی-ماشین
موضوعات
footer