دانلود مقاله انگلیسی رایگان:کالیبراسیون از لحاظ سیستم دید استریو در جهت Changâ € ™ 3-e-3 ماهانه بر اساس تنظیم بلوک بسته - 2017

بلافاصله پس از پرداخت دانلود کنید

کارابرن عزیز، مقالات isi بالاترین کیفیت ترجمه را دارند، ترجمه آنها کامل و دقیق می باشد (محتوای جداول و شکل های نیز ترجمه شده اند) و از بهترین مجلات isi انتخاب گردیده اند. همچنین تمامی ترجمه ها دارای ضمانت کیفیت بوده و در صورت عدم رضایت کاربر مبلغ عینا عودت داده خواهد شد.

پشتیبانی
اپلیکشن اندروید
آرشیو مقالات
ورود اعضا
توجه توجه توجه !!!!
تمامی مقالات ترجمه شده ، انگلیسی و کتاب های این سایت با دقت تمام انتخاب شده اند. در انتخاب مقالات و کتاب ها پارامترهای جدید بودن، پر جستجو بودن، درخواست کاربران ، تعداد صفحات و ... لحاظ گردیده است. سعی بر این بوده بهترین مقالات در هر زمینه انتخاب و در اختیار شما کاربران عزیز قرار گیرد. ضمانت ما، کیفیت ماست.
نرم افزار winrar

از نرم افزار winrar برای باز کردن فایل های فشرده استفاده می شود. برای دانلود آن بر روی لینک زیر کلیک کنید
دانلود

پیوندهای کاربردی
پیوندهای مرتبط
دانلود مقاله انگلیسی بینایی ماشین رایگان
  • Self calibration of the stereo vision system of the Chang’e-3 lunar rover based on the bundle block adjustment Self calibration of the stereo vision system of the Chang’e-3 lunar rover based on the bundle block adjustment
    Self calibration of the stereo vision system of the Chang’e-3 lunar rover based on the bundle block adjustment

    سال انتشار:

    2017


    عنوان انگلیسی مقاله:

    Self calibration of the stereo vision system of the Chang’e-3 lunar rover based on the bundle block adjustment


    ترجمه فارسی عنوان مقاله:

    کالیبراسیون از لحاظ سیستم دید استریو در جهت Changâ € ™ 3-e-3 ماهانه بر اساس تنظیم بلوک بسته


    منبع:

    Sciencedirect - Elsevier - ISPRS Journal of Photogrammetry and Remote Sensing, 128 (2017) 287-297. doi:10.1016/j.isprsjprs.2017.04.004


    نویسنده:

    Shuo Zhang, Shaochuang Liu, Youqing Ma, Chen Qi, Hao Ma, Huan Yang


    چکیده انگلیسی:

    The Chang’e-3 was the first lunar soft landing probe of China. It was composed of the lander and the lunar rover. The Chang’e-3 successful landed in the northwest of the Mare Imbrium in December 14, 2013. The lunar rover completed the movement, imaging and geological survey after landing. The lunar rover equipped with a stereo vision system which was made up of the Navcam system, the mast mechanism and the inertial measurement unit (IMU). The Navcam system composed of two cameras with the fixed focal length. The mast mechanism was a robot with three revolute joints. The stereo vision system was used to determine the position of the lunar rover, generate the digital elevation models (DEM) of the sur- rounding region and plan the moving paths of the lunar rover. The stereo vision system must be cali- brated before use. The control field could be built to calibrate the stereo vision system in the laboratory on the earth. However, the parameters of the stereo vision system would change after the launch, the orbital changes, the braking and the landing. Therefore, the stereo vision system should be self calibrated on the moon. An integrated self calibration method based on the bundle block adjustment is proposed in this paper. The bundle block adjustment uses each bundle of ray as the basic adjustment unit and the adjustment is implemented in the whole photogrammetric region. The stereo vision system can be self calibrated with the proposed method under the unknown lunar environment and all param- eters can be estimated simultaneously. The experiment was conducted in the ground lunar simulation field. The proposed method was compared with other methods such as the CAHVOR method, the vanish- ing point method, the Denavit-Hartenberg method, the factorization method and the weighted least- squares method. The analyzed result proved that the accuracy of the proposed method was superior to those of other methods. Finally, the proposed method was practical used to self calibrate the stereo vision system of the Chang’e-3 lunar rover on the moon.© 2017 International Society for Photogrammetry and Remote Sensing, Inc. (ISPRS). Published by ElsevierB.V. All rights reserved.
    Keywords:Chang’e-3 | Stereo vision system | Bundle block adjustment | Product of exponentials


    سطح: متوسط
    تعداد صفحات فایل pdf انگلیسی: 11
    حجم فایل: 1525 کیلوبایت

    قیمت: رایگان


    توضیحات اضافی:




آرشیو کامل مقالات

اگر این مقاله را پسندیدید آن را در شبکه های اجتماعی به اشتراک بگذارید (برای به اشتراک گذاری بر روی ایکن های زیر کلیک کنید)

این مقاله را در فیس بوک به اشتراک بگذارید این مقاله را در توییتر به اشتراک بگذارید این مقاله را در لینکداین به اشتراک بگذارید این مقاله را در گوگل پلاس به اشتراک بگذارید این مقاله را در زینگ به اشتراک بگذارید این مقاله را در تلگرام به اشتراک بگذارید

تعداد نظرات : 0

الزامی
الزامی
الزامی
بینایی-ماشین
موضوعات
footer