دانلود مقاله انگلیسی رایگان:آموزش ربات ها برای انجام مونتاژ چهره با استفاده از دید مدل 3D - 2017

بلافاصله پس از پرداخت دانلود کنید

کارابرن عزیز، مقالات isi بالاترین کیفیت ترجمه را دارند، ترجمه آنها کامل و دقیق می باشد (محتوای جداول و شکل های نیز ترجمه شده اند) و از بهترین مجلات isi انتخاب گردیده اند. همچنین تمامی ترجمه ها دارای ضمانت کیفیت بوده و در صورت عدم رضایت کاربر مبلغ عینا عودت داده خواهد شد.

پشتیبانی
اپلیکشن اندروید
آرشیو مقالات
ورود اعضا
توجه توجه توجه !!!!
تمامی مقالات ترجمه شده ، انگلیسی و کتاب های این سایت با دقت تمام انتخاب شده اند. در انتخاب مقالات و کتاب ها پارامترهای جدید بودن، پر جستجو بودن، درخواست کاربران ، تعداد صفحات و ... لحاظ گردیده است. سعی بر این بوده بهترین مقالات در هر زمینه انتخاب و در اختیار شما کاربران عزیز قرار گیرد. ضمانت ما، کیفیت ماست.
نرم افزار winrar

از نرم افزار winrar برای باز کردن فایل های فشرده استفاده می شود. برای دانلود آن بر روی لینک زیر کلیک کنید
دانلود

پیوندهای کاربردی
پیوندهای مرتبط
دانلود مقاله انگلیسی بینایی ماشین رایگان
  • Teaching robots to do object assembly using multi-modal 3D vision Teaching robots to do object assembly using multi-modal 3D vision
    Teaching robots to do object assembly using multi-modal 3D vision

    سال انتشار:

    2017


    عنوان انگلیسی مقاله:

    Teaching robots to do object assembly using multi-modal 3D vision


    ترجمه فارسی عنوان مقاله:

    آموزش ربات ها برای انجام مونتاژ چهره با استفاده از دید مدل 3D


    منبع:

    Sciencedirect - Elsevier - Neurocomputing, 259 (2017) 85-93. doi:10.1016/j.neucom.2017.01.077


    نویسنده:

    Weiwei Wan, Feng Lu, Zepei Wu, Kensuke Harada


    چکیده انگلیسی:

    Article history:Received 25 January 2016Revised 2 October 2016Accepted 16 January 2017Available online 7 February 2017Keywords:3D visual detection Robot manipulation Motion planningThe motivation of this paper is to develop an intelligent robot assembly system using multi-modal vision for next-generation industrial assembly. The system includes two phases where in the first phase human beings demonstrate assembly to robots and in the second phase robots detect objects, plan grasps, and assemble objects following human demonstration using AI searching. A notorious difficulty to implement such a system is the bad precision of 3D visual detection. This paper presents multi-modal approaches to overcome the difficulty: It uses AR markers in the teaching phase to detect human operation, and uses point clouds and geometric constraints in the robot execution phase to avoid unexpected occlu- sion and noises. The paper presents several experiments to examine the precision and correctness of the approaches. It demonstrates the applicability of the approaches by integrating them with graph model- based motion planning, and by executing the results on industrial robots in real-world scenarios.© 2017 Elsevier B.V. All rights reserved.
    Keywords: 3D visual detection | Robot manipulation | Motion planning


    سطح: متوسط
    تعداد صفحات فایل pdf انگلیسی: 9
    حجم فایل: 3150 کیلوبایت

    قیمت: رایگان


    توضیحات اضافی:




آرشیو کامل مقالات

اگر این مقاله را پسندیدید آن را در شبکه های اجتماعی به اشتراک بگذارید (برای به اشتراک گذاری بر روی ایکن های زیر کلیک کنید)

این مقاله را در فیس بوک به اشتراک بگذارید این مقاله را در توییتر به اشتراک بگذارید این مقاله را در لینکداین به اشتراک بگذارید این مقاله را در گوگل پلاس به اشتراک بگذارید این مقاله را در زینگ به اشتراک بگذارید این مقاله را در تلگرام به اشتراک بگذارید

تعداد نظرات : 0

الزامی
الزامی
الزامی
بینایی-ماشین
موضوعات
footer