دانلود مقاله انگلیسی رایگان:برنامه ریزی مهارت های مبتنی بر ربات: مونتاژ،اثر متقابل بینایی و  مهارت های مانیتورینگ فضای کار

تخفیف ماه رمضان

کارابرن عزیز، مقالات isi بالاترین کیفیت ترجمه را دارند، ترجمه آنها کامل و دقیق می باشد (محتوای جداول و شکل های نیز ترجمه شده اند) و از بهترین مجلات isi انتخاب گردیده اند. همچنین تمامی ترجمه ها دارای ضمانت کیفیت بوده و در صورت عدم رضایت کاربر مبلغ عینا عودت داده خواهد شد.

پشتیبانی
اپلیکشن اندروید
آرشیو مقالات
ورود اعضا
توجه توجه توجه !!!!
تمامی مقالات ترجمه شده ، انگلیسی و کتاب های این سایت با دقت تمام انتخاب شده اند. در انتخاب مقالات و کتاب ها پارامترهای جدید بودن، پر جستجو بودن، درخواست کاربران ، تعداد صفحات و ... لحاظ گردیده است. سعی بر این بوده بهترین مقالات در هر زمینه انتخاب و در اختیار شما کاربران عزیز قرار گیرد. ضمانت ما، کیفیت ماست.
نرم افزار winrar

از نرم افزار winrar برای باز کردن فایل های فشرده استفاده می شود. برای دانلود آن بر روی لینک زیر کلیک کنید
دانلود

پیوندهای کاربردی
پیوندهای مرتبط
دانلود مقاله انگلیسی بینایی ماشین رایگان
  • Skill based robot programming: Assembly, vision and Workspace Monitoring skill interaction Skill based robot programming: Assembly, vision and Workspace Monitoring skill interaction
    Skill based robot programming: Assembly, vision and Workspace Monitoring skill interaction

    سال انتشار:

    2017


    عنوان انگلیسی مقاله:

    Skill based robot programming: Assembly, vision and Workspace Monitoring skill interaction


    ترجمه فارسی عنوان مقاله:

    برنامه ریزی مهارت های مبتنی بر ربات: مونتاژ،اثر متقابل بینایی و مهارت های مانیتورینگ فضای کار


    منبع:

    Sciencedirect - Elsevier - Neurocomputing, 255 (2017) 61-70. doi:10.1016/j.neucom.2016.09.133


    نویسنده:

    Héctor Herrero, Amine Abou Moughlbay, Jose Luis Outón, Damien Sallé, Karmele López de Ipiña


    چکیده انگلیسی:

    Article history:Received 7 March 2016Revised 28 August 2016Accepted 9 September 2016Available online 27 March 2017Keywords: Robotics FlexibilitySkill based programming State machineEasy programming Vision skills Collaborative robots Workspace MonitoringThe skill based programming eases the robot program generation, its similarity to human behavior allows non expert operators maintaining, adapting or creating robotic applications. The use of skills requires dif- ferent approaches for the interaction between them, especially for sharing information. The presented approach combines the skill based programming using a state machine for low level robot execution management. With the proposed framework the interaction and communication between skills is im- proved. The work presented below is focused on the use of vision skills and safe Workspace Monitoring, for addressing a real use case where interaction with robot motions (organized as assembly skills) is required.© 2017 Elsevier B.V. All rights reserved.
    Keywords: Robotics | Flexibility | Skill based programming | State machine | Easy programming | Vision skills | Collaborative robots | Workspace Monitoring


    سطح: متوسط
    تعداد صفحات فایل pdf انگلیسی: 10
    حجم فایل: 2473 کیلوبایت

    قیمت: رایگان


    توضیحات اضافی:




آرشیو کامل مقالات

اگر این مقاله را پسندیدید آن را در شبکه های اجتماعی به اشتراک بگذارید (برای به اشتراک گذاری بر روی ایکن های زیر کلیک کنید)

این مقاله را در فیس بوک به اشتراک بگذارید این مقاله را در توییتر به اشتراک بگذارید این مقاله را در لینکداین به اشتراک بگذارید این مقاله را در گوگل پلاس به اشتراک بگذارید این مقاله را در زینگ به اشتراک بگذارید این مقاله را در تلگرام به اشتراک بگذارید

تعداد نظرات : 0

الزامی
الزامی
الزامی
بینایی-ماشین
موضوعات
footer