دانلود مقاله انگلیسی رایگان:تجزیه و تحلیل سریع صحنه با استفاده از بینایی و هوش مصنوعی برای تصدیق ابعاد توسط یک ربات کمک - 2017

دانلود بهترین مقالات isi همراه با ترجمه فارسی

کارابرن عزیز، مقالات isi بالاترین کیفیت ترجمه را دارند، ترجمه آنها کامل و دقیق می باشد (محتوای جداول و شکل های نیز ترجمه شده اند) و از بهترین مجلات isi انتخاب گردیده اند. همچنین تمامی ترجمه ها دارای ضمانت کیفیت بوده و در صورت عدم رضایت کاربر مبلغ عینا عودت داده خواهد شد.

پشتیبانی
اپلیکشن اندروید
آرشیو مقالات
ورود اعضا
توجه توجه توجه !!!!
تمامی مقالات ترجمه شده ، انگلیسی و کتاب های این سایت با دقت تمام انتخاب شده اند. در انتخاب مقالات و کتاب ها پارامترهای جدید بودن، پر جستجو بودن، درخواست کاربران ، تعداد صفحات و ... لحاظ گردیده است. سعی بر این بوده بهترین مقالات در هر زمینه انتخاب و در اختیار شما کاربران عزیز قرار گیرد. ضمانت ما، کیفیت ماست.
نرم افزار winrar

از نرم افزار winrar برای باز کردن فایل های فشرده استفاده می شود. برای دانلود آن بر روی لینک زیر کلیک کنید
دانلود

پیوندهای کاربردی
پیوندهای مرتبط
دانلود مقاله انگلیسی بینایی ماشین رایگان
  • Fast scene analysis using vision and artificial intelligence for object prehension by an assistive robot Fast scene analysis using vision and artificial intelligence for object prehension by an assistive robot
    Fast scene analysis using vision and artificial intelligence for object prehension by an assistive robot

    سال انتشار:

    2017


    عنوان انگلیسی مقاله:

    Fast scene analysis using vision and artificial intelligence for object prehension by an assistive robot


    ترجمه فارسی عنوان مقاله:

    تجزیه و تحلیل سریع صحنه با استفاده از بینایی و هوش مصنوعی برای تصدیق ابعاد توسط یک ربات کمک


    منبع:

    Sciencedirect - Elsevier - Engineering Applications of Artificial Intelligence, 63 (2017) 33-44. doi:10.1016/j.engappai.2017.04.015


    نویسنده:

    C. Bousquet-JetteS.Achiche, D.Beaini,Y.S.Law-KamCio,C.Leblond-Ménard,M.Raison


    چکیده انگلیسی:

    Robotic assistance for people affected by motor deficits is a fast growing field. In this context, two major challenges remain in terms of automated scene analysis and automated object prehension. More spe- cifically, the most robust of current segmentation methods are still computationally intensive, preventing the automation of objects prehension from being fast enough to be considered acceptable as an everyday technical-aid. The objective of this study is to develop a fast scene analysis using vision and artificial intelligence for object prehension by an assistive robot.The solution developed in this paper aims at facilitating human-machine interaction by enabling users to easily communicate their needs to the technical aid. To achieve this, this paper proposes several novelties in three interconnected domains: scene segmentation, prehension and recognition of 3D ob- jects. A novel technic, inspired by mechanical probing, is developed for scenes probing to detect objects. A simple, fast and effective decision tree is proposed for object prehension. Finally, the physical char- acteristics of the 3D objects are directly used in the neural network without using discriminants features descriptors.The results obtained in this paper have shown that scene analysis for robotic object prehension in cooperation with a user can be performed with effective promptness. Indeed, the system requires on average 0.6 s to analyze an object in a scene. With the JACO robotic assistance arm, the system can pick up a requested object in 15 s while moving at 50 mm/s, which may be greatly improved upon using a faster robot. The system performance averages 83% accuracy for object recognition and is able to use a decision tree to select a simple approach path for the robot end-effector towards a desired object. This system, in combination with an assistive robot, has great potential for providing users suffering from musculoskeletal disorders with improved autonomy and independence, and for encouraging sustained usage of this type of technical aids.& 2017 Elsevier Ltd. All rights reserved.
    Keywords:Scene analysis | Artficial vision | Artificial intelligence | Object grasping | Assistiverobotics


    سطح: متوسط
    تعداد صفحات فایل pdf انگلیسی: 12
    حجم فایل: 2873 کیلوبایت

    قیمت: رایگان


    توضیحات اضافی:




آرشیو کامل مقالات

اگر این مقاله را پسندیدید آن را در شبکه های اجتماعی به اشتراک بگذارید (برای به اشتراک گذاری بر روی ایکن های زیر کلیک کنید)

این مقاله را در فیس بوک به اشتراک بگذارید این مقاله را در توییتر به اشتراک بگذارید این مقاله را در لینکداین به اشتراک بگذارید این مقاله را در گوگل پلاس به اشتراک بگذارید این مقاله را در زینگ به اشتراک بگذارید این مقاله را در تلگرام به اشتراک بگذارید

تعداد نظرات : 0

الزامی
الزامی
الزامی
بینایی-ماشین
موضوعات
footer