کارابرن عزیز، مقالات isi بالاترین کیفیت ترجمه را دارند، ترجمه آنها کامل و دقیق می باشد (محتوای جداول و شکل های نیز ترجمه شده اند) و از بهترین مجلات isi انتخاب گردیده اند. همچنین تمامی ترجمه ها دارای ضمانت کیفیت بوده و در صورت عدم رضایت کاربر مبلغ عینا عودت داده خواهد شد.
از نرم افزار winrar برای باز کردن فایل های فشرده استفاده می شود. برای دانلود آن بر روی لینک زیر کلیک کنید
دانلود
-
سال انتشار:
2017
عنوان انگلیسی مقاله:
A novel system for object pose estimation using fused vision and inertial data
ترجمه فارسی عنوان مقاله:
یک سیستم جدید برای برآورد شئ با استفاده از داده های بینایی و داده های استنباط
منبع:
Sciencedirect - Elsevier - Information Fusion, 33 (2016) 15-28. doi:10.1016/j.inffus.2016.04.006
نویسنده:
Juan Li, Juan A. Besada , Ana M. Bernardos , Paula Tarrío , JoséR. Casar
چکیده انگلیسی:
Article history:Received 14 May 2015Revised 22 April 2016Accepted 24 April 2016Available online 27 April 2016Keywords:Pose estimation Error propagation Augmented reality Sensor fusion Visual sensors Inertial systemsSix-degree-of-freedom (6-DoF) pose estimation is of fundamental importance to many applications, such as robotics, indoor tracking and Augmented Reality. Although a number of pose estimation solutions have been proposed, it remains a critical challenge to provide a low-cost, real-time, accurate and easy-to- deploy solution. Addressing this issue, this paper describes a multisensor system for accurate pose esti- mation that relies on low-cost technologies, in particular on a combination of webcams, inertial sensors and a printable colored fiducial. With the aid of inertial sensors, the system can estimate full pose both with monocular and stereo vision. The system error propagation is analyzed and validated by simulations and experimental tests. Our error analysis and experimental data demonstrate that the proposed system has great potential in practical applications, as it achieves high accuracy (in the order of centimeters for the position estimation and few degrees for the orientation estimation) using the mentioned low-cost sensors, while satisfying tight real-time requirements.© 2016 Elsevier B.V. All rights reserved.
Keywords: Pose estimation | Error propagation | Augmented reality | Sensor fusion | Visual sensors | Inertial systems
سطح: متوسطتعداد صفحات فایل pdf انگلیسی: 14حجم فایل: 2013 کیلوبایت
قیمت: رایگان
توضیحات اضافی:
اگر این مقاله را پسندیدید آن را در شبکه های اجتماعی به اشتراک بگذارید (برای به اشتراک گذاری بر روی ایکن های زیر کلیک کنید)
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
تعداد نظرات : 0