دانلود مقاله انگلیسی رایگان:مدل سازی شبیه سازی رفتار عابر پیاده در حضور ربات های متحرک بدون سرنشین - 2017

بلافاصله پس از پرداخت دانلود کنید

کارابرن عزیز، مقالات isi بالاترین کیفیت ترجمه را دارند، ترجمه آنها کامل و دقیق می باشد (محتوای جداول و شکل های نیز ترجمه شده اند) و از بهترین مجلات isi انتخاب گردیده اند. همچنین تمامی ترجمه ها دارای ضمانت کیفیت بوده و در صورت عدم رضایت کاربر مبلغ عینا عودت داده خواهد شد.

پشتیبانی
اپلیکشن اندروید
آرشیو مقالات
ورود اعضا
توجه توجه توجه !!!!
تمامی مقالات ترجمه شده ، انگلیسی و کتاب های این سایت با دقت تمام انتخاب شده اند. در انتخاب مقالات و کتاب ها پارامترهای جدید بودن، پر جستجو بودن، درخواست کاربران ، تعداد صفحات و ... لحاظ گردیده است. سعی بر این بوده بهترین مقالات در هر زمینه انتخاب و در اختیار شما کاربران عزیز قرار گیرد. ضمانت ما، کیفیت ماست.
نرم افزار winrar

از نرم افزار winrar برای باز کردن فایل های فشرده استفاده می شود. برای دانلود آن بر روی لینک زیر کلیک کنید
دانلود

پیوندهای کاربردی
پیوندهای مرتبط
دانلود مقاله انگلیسی رباتیک رایگان
  • Simulation modeling of pedestrian behavior in the presence of unmanned mobile robots Simulation modeling of pedestrian behavior in the presence of unmanned mobile robots
    Simulation modeling of pedestrian behavior in the presence of unmanned mobile robots

    سال انتشار:

    2017


    عنوان انگلیسی مقاله:

    Simulation modeling of pedestrian behavior in the presence of unmanned mobile robots


    ترجمه فارسی عنوان مقاله:

    مدل سازی شبیه سازی رفتار عابر پیاده در حضور ربات های متحرک بدون سرنشین


    منبع:

    Sciencedirect - Elsevier - Simulation Modelling Practice and Theory, 75 (2017) 96-112. doi:10.1016/j.simpat.2017.03.012


    نویسنده:

    John M. Usher, Ross McCool, Lesley Strawderman, Daniel W. Carruth, Cindy L. Bethel, David C. May


    چکیده انگلیسی:

    Article history:Received 12 August 2016Revised 3 March 2017Accepted 29 March 2017Available online 10 April 2017Keywords: Pedestrian behavior Microsimulation Mobile robotInteractions between pedestrians and robots are becoming more commonplace. In public areas, for example, robots may be used for information dissemination, security, or patrol tasks. Based upon existing literature in the field of human-robot interaction, the ISAPT simulation system was revised to model individual pedestrian behavior in the presence of a mobile robot. Using an agent-based modeling approach, pedestrians are statistically assigned one of six reported behaviors when a robot is encountered: interact, watch, curi- ous, ignore, cautious, and avoid. The modeling methods for incorporating these behaviors include modifying a pedestrian’s existing agenda and/or their perception of the threat rep- resented by the non-humanoid robot, while the pedestrian continues to make navigation decisions based on their overall utility function. This paper discusses the implementation of this capability and presents results on ISAPT’s ability to reproduce the different behav- iors reported in the literature. Data collected in a field study are used to further validate the system by comparing measures from observed behaviors to simulation output. Valida- tion measures included lateral distance to robot and lateral path deviation. These results illustrate this approach is an effective means for adding this capability to microsimulation modeling systems.© 2017 Elsevier B.V. All rights reserved.
    Keywords: Pedestrian behavior | Microsimulation | Mobile robot


    سطح: متوسط
    تعداد صفحات فایل pdf انگلیسی: 17
    حجم فایل: 1889 کیلوبایت

    قیمت: رایگان


    توضیحات اضافی:




آرشیو کامل مقالات

اگر این مقاله را پسندیدید آن را در شبکه های اجتماعی به اشتراک بگذارید (برای به اشتراک گذاری بر روی ایکن های زیر کلیک کنید)

این مقاله را در فیس بوک به اشتراک بگذارید این مقاله را در توییتر به اشتراک بگذارید این مقاله را در لینکداین به اشتراک بگذارید این مقاله را در گوگل پلاس به اشتراک بگذارید این مقاله را در زینگ به اشتراک بگذارید این مقاله را در تلگرام به اشتراک بگذارید

تعداد نظرات : 0

الزامی
الزامی
الزامی
رباتیک
موضوعات
footer