دانلود مقاله انگلیسی رایگان:یادگیری مهارت های تظاهرات رباتیک با استفاده از پیشنهادات مکرر الگوریتم یادگیری - 2017

بلافاصله پس از پرداخت دانلود کنید

کارابرن عزیز، مقالات isi بالاترین کیفیت ترجمه را دارند، ترجمه آنها کامل و دقیق می باشد (محتوای جداول و شکل های نیز ترجمه شده اند) و از بهترین مجلات isi انتخاب گردیده اند. همچنین تمامی ترجمه ها دارای ضمانت کیفیت بوده و در صورت عدم رضایت کاربر مبلغ عینا عودت داده خواهد شد.

پشتیبانی
اپلیکشن اندروید
آرشیو مقالات
ورود اعضا
توجه توجه توجه !!!!
تمامی مقالات ترجمه شده ، انگلیسی و کتاب های این سایت با دقت تمام انتخاب شده اند. در انتخاب مقالات و کتاب ها پارامترهای جدید بودن، پر جستجو بودن، درخواست کاربران ، تعداد صفحات و ... لحاظ گردیده است. سعی بر این بوده بهترین مقالات در هر زمینه انتخاب و در اختیار شما کاربران عزیز قرار گیرد. ضمانت ما، کیفیت ماست.
نرم افزار winrar

از نرم افزار winrar برای باز کردن فایل های فشرده استفاده می شود. برای دانلود آن بر روی لینک زیر کلیک کنید
دانلود

پیوندهای کاربردی
پیوندهای مرتبط
دانلود مقاله انگلیسی رباتیک رایگان
  • Demonstration learning of robotic skills using repeated suggestions learning algorithm Demonstration learning of robotic skills using repeated suggestions learning algorithm
    Demonstration learning of robotic skills using repeated suggestions learning algorithm

    سال انتشار:

    2017


    عنوان انگلیسی مقاله:

    Demonstration learning of robotic skills using repeated suggestions learning algorithm


    ترجمه فارسی عنوان مقاله:

    یادگیری مهارت های تظاهرات رباتیک با استفاده از پیشنهادات مکرر الگوریتم یادگیری


    منبع:

    Sciencedirect - Elsevier - Biologically Inspired Cognitive Architectures, 20 (2017) 21-30. doi:10.1016/j.bica.2017.02.004


    نویسنده:

    Hamed Shahbazi, Maliheh Alsadat Arshi, Kamal Jamshidi, Behnam Khodabandeh


    چکیده انگلیسی:

    In this paper a new model of nonlinear dynamical system based on adaptive frequency oscillators for learning rhythmic signals is implemented by demonstration. This model uses coupled Hopf oscillators to encode and learn any periodic input signal. Learning process is completely implemented in the dynam- ics of adaptive oscillators. One of the issues in learning in such systems is constant number of oscillators in the feedback loop. In other words, the number of adaptive frequency oscillators is one of the design factors. In this contribution, it is shown that using enough number of oscillators can help the learning process. In this paper, we address this challenge and try to solve it in order to learn the rhythmic move- ments with greater accuracy, lower error and avoid missing fundamental frequency. To reach this aim, a method for generating drumming patterns is proposed which is able to generate rhythmic and periodic trajectories for a NAO humanoid robot. To do so, a programmable central pattern generator is used which is inspired from animal’s neural systems and these programmable central pattern generators are extended to learn patterns with more accuracy for NAO humanoid robots. Successful experiments of demonstration learning are done using simulation and a NAO Real robot.© 2017 Elsevier B.V. All rights reserved.
    Keywords:Imitation learning | Hopf oscillator | Adaptive frequency oscillator | Central pattern generator | Humanoid robots


    سطح: متوسط
    تعداد صفحات فایل pdf انگلیسی: 10
    حجم فایل: 3567 کیلوبایت

    قیمت: رایگان


    توضیحات اضافی:




آرشیو کامل مقالات

اگر این مقاله را پسندیدید آن را در شبکه های اجتماعی به اشتراک بگذارید (برای به اشتراک گذاری بر روی ایکن های زیر کلیک کنید)

این مقاله را در فیس بوک به اشتراک بگذارید این مقاله را در توییتر به اشتراک بگذارید این مقاله را در لینکداین به اشتراک بگذارید این مقاله را در گوگل پلاس به اشتراک بگذارید این مقاله را در زینگ به اشتراک بگذارید این مقاله را در تلگرام به اشتراک بگذارید

تعداد نظرات : 0

الزامی
الزامی
الزامی
رباتیک
موضوعات
footer