دانلود مقاله انگلیسی رایگان:بازخوانی هندسی برای کارهای ترکیبی و برنامه ریزی حرکت در سیستم های رباتیک - 2017

محرم

کارابرن عزیز، مقالات isi بالاترین کیفیت ترجمه را دارند، ترجمه آنها کامل و دقیق می باشد (محتوای جداول و شکل های نیز ترجمه شده اند) و از بهترین مجلات isi انتخاب گردیده اند. همچنین تمامی ترجمه ها دارای ضمانت کیفیت بوده و در صورت عدم رضایت کاربر مبلغ عینا عودت داده خواهد شد.

پشتیبانی
اپلیکشن اندروید
آرشیو مقالات
ورود اعضا
توجه توجه توجه !!!!
تمامی مقالات ترجمه شده ، انگلیسی و کتاب های این سایت با دقت تمام انتخاب شده اند. در انتخاب مقالات و کتاب ها پارامترهای جدید بودن، پر جستجو بودن، درخواست کاربران ، تعداد صفحات و ... لحاظ گردیده است. سعی بر این بوده بهترین مقالات در هر زمینه انتخاب و در اختیار شما کاربران عزیز قرار گیرد. ضمانت ما، کیفیت ماست.
نرم افزار winrar

از نرم افزار winrar برای باز کردن فایل های فشرده استفاده می شود. برای دانلود آن بر روی لینک زیر کلیک کنید
دانلود

پیوندهای کاربردی
پیوندهای مرتبط
دانلود مقاله انگلیسی رباتیک رایگان
  • Geometric backtracking for combined task and motion planning in robotic systems Geometric backtracking for combined task and motion planning in robotic systems
    Geometric backtracking for combined task and motion planning in robotic systems

    سال انتشار:

    2017


    عنوان انگلیسی مقاله:

    Geometric backtracking for combined task and motion planning in robotic systems


    ترجمه فارسی عنوان مقاله:

    بازخوانی هندسی برای کارهای ترکیبی و برنامه ریزی حرکت در سیستم های رباتیک


    منبع:

    Sciencedirect - Elsevier - Artificial Intelligence, 247 (2017) 229–265. 10.1016/j.artint.2015.03.005


    نویسنده:

    JulienBidot, LarsKarlsson, FabienLagriffoul, AlessandroSaffiotti


    چکیده انگلیسی:

    Article history:Received in revised form 10 February 2015 Accepted 21 March 2015Available online 14 May 2015Keywords:Combined task and motion planning Task planningAction planning Path planning RoboticsGeometric reasoning Hybrid reasoning Robot manipulationPlanners for real robotic systems should not only reason about abstract actions, but also about aspects related to physical execution such as kinematics and geometry. We present an approach to hybrid task and motion planning, in which state-based forward-chaining task planning is tightly coupled with motion planning and other forms of geometric reasoning. Our approach is centered around the problem of geometric backtracking that arises in hybrid task and motion planning: in order to satisfy the geometric preconditions of the current action, a planner may need to reconsider geometric choices, such as grasps and poses, that were made for previous actions. Geometric backtracking is a necessary condition for completeness, but it may lead to a dramatic computational explosion due to the large size of the space of geometric states. We explore two avenues to deal with this issue: the use of heuristics based on different geometric conditions to guide the search, and the use of geometric constraints to prune the search space. We empirically evaluate these different approaches, and demonstrate that they improve the performance of hybrid task and motion planning. We demonstrate our hybrid planning approach in two domains: a real, humanoid robotic platform, the DLR Justin robot, performing object manipulation tasks; and a simulated autonomous forklift operating in a warehouse. 2015 Elsevier B.V. All rights reserved.
    Keywords:Combined task and motion planning | Task planning | Action planning | Path planning | Robotics | Geometric reasoning | Hybrid reasoning | Robot manipulation


    سطح: متوسط
    تعداد صفحات فایل pdf انگلیسی: 37
    حجم فایل: 2638 کیلوبایت

    قیمت: رایگان


    توضیحات اضافی:




آرشیو کامل مقالات

اگر این مقاله را پسندیدید آن را در شبکه های اجتماعی به اشتراک بگذارید (برای به اشتراک گذاری بر روی ایکن های زیر کلیک کنید)

این مقاله را در فیس بوک به اشتراک بگذارید این مقاله را در توییتر به اشتراک بگذارید این مقاله را در لینکداین به اشتراک بگذارید این مقاله را در گوگل پلاس به اشتراک بگذارید این مقاله را در زینگ به اشتراک بگذارید این مقاله را در تلگرام به اشتراک بگذارید

تعداد نظرات : 0

الزامی
الزامی
الزامی
رباتیک
موضوعات
footer