دانلود مقاله انگلیسی رایگان:معماری برنامه ریزی سه لایه برای کنترل مستقل درمان های توانبخشی مبتنی بر ربات های اجتماعی - 2017
بلافاصله پس از پرداخت دانلود کنید

با سلام خدمت کاربران در صورتی که با خطای سیستم پرداخت بانکی مواجه شدید از طریق کارت به کارت (6037997535328901 بانک ملی ناصر خنجری ) مقاله خود را دریافت کنید (تا مشکل رفع گردد). 

دانلود مقاله انگلیسی رباتیک رایگان
  • A three-layer planning architecture for the autonomous control of rehabilitation therapies based on social robots A three-layer planning architecture for the autonomous control of rehabilitation therapies based on social robots
    A three-layer planning architecture for the autonomous control of rehabilitation therapies based on social robots

    دسته بندی:

    رباتیک - robotic


    سال انتشار:

    2017


    عنوان انگلیسی مقاله:

    A three-layer planning architecture for the autonomous control of rehabilitation therapies based on social robots


    ترجمه فارسی عنوان مقاله:

    معماری برنامه ریزی سه لایه برای کنترل مستقل درمان های توانبخشی مبتنی بر ربات های اجتماعی


    منبع:

    Sciencedirect - Elsevier - Cognitive Systems Research, 43 (2017) 232-249. doi:10.1016/j.cogsys.2016.09.003


    نویسنده:

    Jose´ Carlos Gonza´lez, Jose´ Carlos Pulido, Fernando Ferna´ndez


    چکیده انگلیسی:

    This manuscript focuses on the description of a novel cognitive architecture called NAOTherapist, which provides a social robot with enough autonomy to carry out a non-contact upper limb rehabilitation therapy for patients with physical impairments, such as cerebral palsy and obstetric brachial plexus palsy. NAOTherapist comprises three levels of Automated Planning. In the high-level planning, the physician establishes the parameters of the therapy such as the scheduling of the sessions, the therapeutic objectives to be achieved and certain constraints based on the medical records of the patient. This information is used to establish a customized therapy plan. The objective of the medium-level planning is to execute and monitor every previous planned session with the humanoid robot. Finally, the low-level planning involves the execution of path-planning actions by the robot to carry out different low-level instructions such as performing poses. The technical evaluation shows an accurate definition and monitoring of the therapies and sessions and a fluent interaction with the robot. This automated process is expected to save time for the professionals while guaranteeing the medical criteria.‌© 2016 Elsevier B.V. All rights reserved.
    Keywords: Robotic architecture | Human-Robot Interaction | Rehabilitation therapies | Automated Planning | Socially Assistive Robotics


    سطح: متوسط
    تعداد صفحات فایل pdf انگلیسی: 18
    حجم فایل: 1684 کیلوبایت

    قیمت: رایگان


    توضیحات اضافی:




اگر این مقاله را پسندیدید آن را در شبکه های اجتماعی به اشتراک بگذارید (برای به اشتراک گذاری بر روی ایکن های زیر کلیک کنید)

تعداد نظرات : 0

الزامی
الزامی
الزامی
rss مقالات ترجمه شده rss مقالات انگلیسی rss کتاب های انگلیسی rss مقالات آموزشی
logo-samandehi
بازدید امروز: 6928 :::::::: بازدید دیروز: 0 :::::::: بازدید کل: 6928 :::::::: افراد آنلاین: 63