دانلود مقاله انگلیسی رایگان:اجتناب از موانع Real-Time برای کنترل ناوبری انسان نما در پلتفرم موبایل

تخفیف ماه رمضان

کارابرن عزیز، مقالات isi بالاترین کیفیت ترجمه را دارند، ترجمه آنها کامل و دقیق می باشد (محتوای جداول و شکل های نیز ترجمه شده اند) و از بهترین مجلات isi انتخاب گردیده اند. همچنین تمامی ترجمه ها دارای ضمانت کیفیت بوده و در صورت عدم رضایت کاربر مبلغ عینا عودت داده خواهد شد.

پشتیبانی
اپلیکشن اندروید
آرشیو مقالات
ورود اعضا
توجه توجه توجه !!!!
تمامی مقالات ترجمه شده ، انگلیسی و کتاب های این سایت با دقت تمام انتخاب شده اند. در انتخاب مقالات و کتاب ها پارامترهای جدید بودن، پر جستجو بودن، درخواست کاربران ، تعداد صفحات و ... لحاظ گردیده است. سعی بر این بوده بهترین مقالات در هر زمینه انتخاب و در اختیار شما کاربران عزیز قرار گیرد. ضمانت ما، کیفیت ماست.
نرم افزار winrar

از نرم افزار winrar برای باز کردن فایل های فشرده استفاده می شود. برای دانلود آن بر روی لینک زیر کلیک کنید
دانلود

پیوندهای کاربردی
پیوندهای مرتبط
دانلود مقاله انگلیسی رباتیک رایگان
  • Real-Time Obstacle Avoidance for Humanoid-Controlled Mobile Platform Navigation Real-Time Obstacle Avoidance for Humanoid-Controlled Mobile Platform Navigation
    Real-Time Obstacle Avoidance for Humanoid-Controlled Mobile Platform Navigation

    سال انتشار:

    2017


    عنوان انگلیسی مقاله:

    Real-Time Obstacle Avoidance for Humanoid-Controlled Mobile Platform Navigation


    ترجمه فارسی عنوان مقاله:

    اجتناب از موانع Real-Time برای کنترل ناوبری انسان نما در پلتفرم موبایل


    منبع:

    Sciencedirect - Elsevier - Procedia - Procedia Computer Science, 105 (2017) 34-39. doi:10.1016/j.procs.2017.01.185


    نویسنده:

    Ilmi Mohd Ariffin, Azhar Baharuddin, Anderson Cyril Atien,Hanafiah Yussof


    چکیده انگلیسی:

    This project presents a new approach of humanoid-operated mobile platform. We are using humanoid robot NAO by Aldebaran Robotics. NAO is chosen because of its versatility. Its wide range of movements allows it to perform various tasks such as steering through a simple programming algorithm. The system integration between NAO and the mobile platform is done through using Arduino microcontroller interface. This project consists of several parts. This paper focuses in the implementation of developed control system integration to new mobile platform as an improvement from previous research. We integrate Hokuyo URG-04LX Laser Range Finder in the navigation system and it shows very good result as the platform able to avoid obstacles while navigating. We conduct obstacle avoidance experiment and the result shows that the new platform is more suitable to fit NAO handling for navigation.© 2016 The Authors. Published by Elsevier B.V.Peer-review under responsibility of organizing committee of the 2016 IEEE International Symposium on Robotics and Intelligent Sensors (IRIS 2016).© 2017 The Authors. Published by Elsevier B.V. This is an open access article under the CC BY-NC-ND license (http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/).Peer-review under responsibility of organizing committee of the 2016 IEEE International Symposium on Robotics and Intelligent Sensors(IRIS 2016).
    Keywords: Navigation | Laser Range Sensor | Humanoid | Mobile Platform


    سطح: متوسط
    تعداد صفحات فایل pdf انگلیسی: 6
    حجم فایل: 859 کیلوبایت

    قیمت: رایگان


    توضیحات اضافی:




آرشیو کامل مقالات

اگر این مقاله را پسندیدید آن را در شبکه های اجتماعی به اشتراک بگذارید (برای به اشتراک گذاری بر روی ایکن های زیر کلیک کنید)

این مقاله را در فیس بوک به اشتراک بگذارید این مقاله را در توییتر به اشتراک بگذارید این مقاله را در لینکداین به اشتراک بگذارید این مقاله را در گوگل پلاس به اشتراک بگذارید این مقاله را در زینگ به اشتراک بگذارید این مقاله را در تلگرام به اشتراک بگذارید

تعداد نظرات : 0

الزامی
الزامی
الزامی
رباتیک
موضوعات
footer