دانلود مقاله انگلیسی رایگان:طراحی در جهت بهینه شدن کف پای نرم در ربات های انسان نما - 2017

محرم

کارابرن عزیز، مقالات isi بالاترین کیفیت ترجمه را دارند، ترجمه آنها کامل و دقیق می باشد (محتوای جداول و شکل های نیز ترجمه شده اند) و از بهترین مجلات isi انتخاب گردیده اند. همچنین تمامی ترجمه ها دارای ضمانت کیفیت بوده و در صورت عدم رضایت کاربر مبلغ عینا عودت داده خواهد شد.

پشتیبانی
اپلیکشن اندروید
آرشیو مقالات
ورود اعضا
توجه توجه توجه !!!!
تمامی مقالات ترجمه شده ، انگلیسی و کتاب های این سایت با دقت تمام انتخاب شده اند. در انتخاب مقالات و کتاب ها پارامترهای جدید بودن، پر جستجو بودن، درخواست کاربران ، تعداد صفحات و ... لحاظ گردیده است. سعی بر این بوده بهترین مقالات در هر زمینه انتخاب و در اختیار شما کاربران عزیز قرار گیرد. ضمانت ما، کیفیت ماست.
نرم افزار winrar

از نرم افزار winrar برای باز کردن فایل های فشرده استفاده می شود. برای دانلود آن بر روی لینک زیر کلیک کنید
دانلود

پیوندهای کاربردی
پیوندهای مرتبط
دانلود مقاله انگلیسی رباتیک رایگان
  • Design of optimized soft soles for humanoid robots Design of optimized soft soles for humanoid robots
    Design of optimized soft soles for humanoid robots

    سال انتشار:

    2017


    عنوان انگلیسی مقاله:

    Design of optimized soft soles for humanoid robots


    ترجمه فارسی عنوان مقاله:

    طراحی در جهت بهینه شدن کف پای نرم در ربات های انسان نما


    منبع:

    Sciencedirect - Elsevier - Robotics and Autonomous Systems, 95 (2017) 129-142. doi:10.1016/j.robot.2017.05.005


    نویسنده:

    Giovanni De Magistris, Sylvain Miossec, Adrien Escande, Abderrahmane Kheddar


    چکیده انگلیسی:

    Article history:Available online 31 May 2017Keywords:Shape optimizations Compliant soles Humanoid robots WalkingWe describe a methodology to design foot soles for a humanoid robot given walking gait parameters (i.e. given center-of-mass and zero-moment-point trajectories). In order to obtain an optimized compliant sole, we devised a shape optimization framework which takes — among other inputs, an initial rough (simplified) shape of the sole and refines it through successive optimization steps under additional constraints and a cost function. The shape is optimized based on the simulation of the sole deformation during an entire walking step, taking time dependent input of the walking pattern generator into account. Our shape optimization framework is able to minimize the impact of the foot with the ground during the heel-strike phase and to limit foot rotation in case of perturbations. Indeed, low foot rotation enforces a vertical posture and secures the balance of the humanoid robot. Moreover, weight restriction (formulated as a constraint on the sole volume) is added to our optimization problem.© 2017 Elsevier B.V. All rights reserved.1.
    Keywords:Shape optimizations | Compliant soles | Humanoid robots | Walking


    سطح: متوسط
    تعداد صفحات فایل pdf انگلیسی: 14
    حجم فایل: 3258 کیلوبایت

    قیمت: رایگان


    توضیحات اضافی:




آرشیو کامل مقالات

اگر این مقاله را پسندیدید آن را در شبکه های اجتماعی به اشتراک بگذارید (برای به اشتراک گذاری بر روی ایکن های زیر کلیک کنید)

این مقاله را در فیس بوک به اشتراک بگذارید این مقاله را در توییتر به اشتراک بگذارید این مقاله را در لینکداین به اشتراک بگذارید این مقاله را در گوگل پلاس به اشتراک بگذارید این مقاله را در زینگ به اشتراک بگذارید این مقاله را در تلگرام به اشتراک بگذارید

تعداد نظرات : 0

الزامی
الزامی
الزامی
رباتیک
موضوعات
footer