دانلود مقاله انگلیسی رایگان:سنتز سازگاری در جهت حرکات پویای امکان پذیر تمام قسمت های بدن برای ربات HRP-2 انسان نما توسط ترکیب انعطاف پذیر از حرکت پویای یاد گرفته شده اولیه - 2017

روز دانشجو

کارابرن عزیز، مقالات isi بالاترین کیفیت ترجمه را دارند، ترجمه آنها کامل و دقیق می باشد (محتوای جداول و شکل های نیز ترجمه شده اند) و از بهترین مجلات isi انتخاب گردیده اند. همچنین تمامی ترجمه ها دارای ضمانت کیفیت بوده و در صورت عدم رضایت کاربر مبلغ عینا عودت داده خواهد شد.

پشتیبانی
اپلیکشن اندروید
آرشیو مقالات
ورود اعضا
توجه توجه توجه !!!!
تمامی مقالات ترجمه شده ، انگلیسی و کتاب های این سایت با دقت تمام انتخاب شده اند. در انتخاب مقالات و کتاب ها پارامترهای جدید بودن، پر جستجو بودن، درخواست کاربران ، تعداد صفحات و ... لحاظ گردیده است. سعی بر این بوده بهترین مقالات در هر زمینه انتخاب و در اختیار شما کاربران عزیز قرار گیرد. ضمانت ما، کیفیت ماست.
نرم افزار winrar

از نرم افزار winrar برای باز کردن فایل های فشرده استفاده می شود. برای دانلود آن بر روی لینک زیر کلیک کنید
دانلود

پیوندهای کاربردی
پیوندهای مرتبط
دانلود مقاله انگلیسی رباتیک رایگان
  • Adaptive synthesis of dynamically feasible full-body movements for the humanoid robot HRP-2 by flexible combination of learned dynamic movement primitives Adaptive synthesis of dynamically feasible full-body movements for the humanoid robot HRP-2 by flexible combination of learned dynamic movement primitives
    Adaptive synthesis of dynamically feasible full-body movements for the humanoid robot HRP-2 by flexible combination of learned dynamic movement primitives

    سال انتشار:

    2017


    عنوان انگلیسی مقاله:

    Adaptive synthesis of dynamically feasible full-body movements for the humanoid robot HRP-2 by flexible combination of learned dynamic movement primitives


    ترجمه فارسی عنوان مقاله:

    سنتز سازگاری در جهت حرکات پویای امکان پذیر تمام قسمت های بدن برای ربات HRP-2 انسان نما توسط ترکیب انعطاف پذیر از حرکت پویای یاد گرفته شده اولیه


    منبع:

    Sciencedirect - Elsevier - Robotics and Autonomous Systems, 91 (2017) 270-283. doi:10.1016/j.robot.2017.01.010


    نویسنده:

    Albert Mukovskiy, Christian Vassallo, Maximilien Naveau, Olivier Stasse, Philippe Souères, Martin A. Giese


    چکیده انگلیسی:

    Article history:Available online 9 February 2017Keywords: Robotics NavigationWalking pattern generator Goal-directed movements Movement primitives Motor coordination Action sequencesSkilled human full-body movements are often planned in a highly predictive manner. For example, during walking while reaching towards a goal object, steps and body postures are adapted to the goal position already multiple steps before the goal contact. The realization of such highly predictive behaviors for humanoid robots is a challenge because standard approaches, such as optimal control, result in computation times that are prohibitive for the predictive control of complex coordinated full- body movements over multiple steps. We devised a new architecture that combines the online-planning of complex coordinated full-body movements, based on the flexible combination of learned dynamic movement primitives, with a Walking Pattern Generator (WPG), based on Model Predictive Control (MPC), which generates dynamically feasible locomotion of the humanoid robot HRP-2. A dynamic filter corrects the Zero Moment Point (ZMP) trajectories in order to guarantee the dynamic feasibility of the executed behavior taking into account the upper-body movements, at the same time ensuring an accurate approximation of the planned motion trajectories. We demonstrate the high flexibility of the chosen movement planning approach, and the accuracy and feasibility of the generated motion. In addition, we show that a naïve approach, which generates adaptive motion by using machine learning methods by the interpolation between feasible training motion examples fails to guarantee the stability and dynamic feasibility of the generated behaviors.© 2017 Elsevier B.V. All rights reserved.
    Keywords:Robotics | Navigation | Walking pattern generator | Goal-directed movements | Movement primitives | Motor coordination | Action sequences


    سطح: متوسط
    تعداد صفحات فایل pdf انگلیسی: 14
    حجم فایل: 2871 کیلوبایت

    قیمت: رایگان


    توضیحات اضافی:




آرشیو کامل مقالات

اگر این مقاله را پسندیدید آن را در شبکه های اجتماعی به اشتراک بگذارید (برای به اشتراک گذاری بر روی ایکن های زیر کلیک کنید)

این مقاله را در فیس بوک به اشتراک بگذارید این مقاله را در توییتر به اشتراک بگذارید این مقاله را در لینکداین به اشتراک بگذارید این مقاله را در گوگل پلاس به اشتراک بگذارید این مقاله را در زینگ به اشتراک بگذارید این مقاله را در تلگرام به اشتراک بگذارید

تعداد نظرات : 0

الزامی
الزامی
الزامی
رباتیک
موضوعات
footer