دانلود مقاله انگلیسی رایگان:بازیابی فشار انسان نما با استفاده از تطبیق وزن حسی - 2017

تخفیف ماه رمضان

کارابرن عزیز، مقالات isi بالاترین کیفیت ترجمه را دارند، ترجمه آنها کامل و دقیق می باشد (محتوای جداول و شکل های نیز ترجمه شده اند) و از بهترین مجلات isi انتخاب گردیده اند. همچنین تمامی ترجمه ها دارای ضمانت کیفیت بوده و در صورت عدم رضایت کاربر مبلغ عینا عودت داده خواهد شد.

پشتیبانی
اپلیکشن اندروید
آرشیو مقالات
ورود اعضا
توجه توجه توجه !!!!
تمامی مقالات ترجمه شده ، انگلیسی و کتاب های این سایت با دقت تمام انتخاب شده اند. در انتخاب مقالات و کتاب ها پارامترهای جدید بودن، پر جستجو بودن، درخواست کاربران ، تعداد صفحات و ... لحاظ گردیده است. سعی بر این بوده بهترین مقالات در هر زمینه انتخاب و در اختیار شما کاربران عزیز قرار گیرد. ضمانت ما، کیفیت ماست.
نرم افزار winrar

از نرم افزار winrar برای باز کردن فایل های فشرده استفاده می شود. برای دانلود آن بر روی لینک زیر کلیک کنید
دانلود

پیوندهای کاربردی
پیوندهای مرتبط
دانلود مقاله انگلیسی رباتیک رایگان
  • Humanoid push recovery using sensory reweighting Humanoid push recovery using sensory reweighting
    Humanoid push recovery using sensory reweighting

    سال انتشار:

    2017


    عنوان انگلیسی مقاله:

    Humanoid push recovery using sensory reweighting


    ترجمه فارسی عنوان مقاله:

    بازیابی فشار انسان نما با استفاده از تطبیق وزن حسی


    منبع:

    Sciencedirect - Elsevier - Robotics and Autonomous Systems, 94 (2017) 208-218. doi:10.1016/j.robot.2017.04.009


    نویسنده:

    Noel Maalouf, Imad H. Elhajj, Elie Shammas, Daniel Asmar


    چکیده انگلیسی:

    Article history:Available online 6 May 2017Keywords:Humanoid fall avoidance Sensory reweightingIn this paper we propose a novel system that uses sensory input from both vision and inertial sensors for an improved perception of the robot current status of equilibrium. We use MonoSLAM vision odometry as a basis for the visual perception and a gyro for angular velocity measurements; and we devise a reweighting method within a Kalman filter framework. Moreover, our approach is designed to be robust against visual and measurement noise such as blur, poor lighting conditions, and faulty sensory output. The novelty in this work is a robust humanoid fall avoidance system, which relies on the fusion of sensory input, mainly gyroscope and visual odometry, taking into account changes in the environment. The fusion of the mentioned sensors in addition to the image quality assessment, ensure a more human-like fall avoidance in comparison to currently existing systems. We implement our method on the NAO humanoid, where seven sets of experiments are performed to assess the effectiveness of our approach. The fusion of camera and gyro information not only enables a more human-like behavior, but also provides more humanoid stability and faster recovery, and thus leads to more robust fall avoidance.© 2017 Elsevier B.V. All rights reserved.
    Keywords:Humanoid fall avoidance | Sensory reweighting


    سطح: متوسط
    تعداد صفحات فایل pdf انگلیسی: 11
    حجم فایل: 1473 کیلوبایت

    قیمت: رایگان


    توضیحات اضافی:




آرشیو کامل مقالات

اگر این مقاله را پسندیدید آن را در شبکه های اجتماعی به اشتراک بگذارید (برای به اشتراک گذاری بر روی ایکن های زیر کلیک کنید)

این مقاله را در فیس بوک به اشتراک بگذارید این مقاله را در توییتر به اشتراک بگذارید این مقاله را در لینکداین به اشتراک بگذارید این مقاله را در گوگل پلاس به اشتراک بگذارید این مقاله را در زینگ به اشتراک بگذارید این مقاله را در تلگرام به اشتراک بگذارید

تعداد نظرات : 0

الزامی
الزامی
الزامی
رباتیک
موضوعات
footer