دانلود مقاله انگلیسی رایگان:برنامه ریزی حرکت هدف گرا از شکلهای هندسی اولیه حرکت تصادفی و کنترل بهینه از گشتاور مشترک در کل بدن

رمضان

20% تخفیف مقالات ترجمه شده به مناسبت ماه رمضان 28 اردیبهشت تا 28 خرداد

پشتیبانی
اپلیکشن اندروید
آرشیو مقالات
ورود اعضا
توجه توجه توجه !!!!
تمامی مقالات ترجمه شده ، انگلیسی و کتاب های این سایت با دقت تمام انتخاب شده اند. در انتخاب مقالات و کتاب ها پارامترهای جدید بودن، پر جستجو بودن، درخواست کاربران ، تعداد صفحات و ... لحاظ گردیده است. سعی بر این بوده بهترین مقالات در هر زمینه انتخاب و در اختیار شما کاربران عزیز قرار گیرد. ضمانت ما، کیفیت ماست.
نرم افزار winrar

از نرم افزار winrar برای باز کردن فایل های فشرده استفاده می شود. برای دانلود آن بر روی لینک زیر کلیک کنید
دانلود

پیوندهای کاربردی
پیوندهای مرتبط
دانلود مقاله انگلیسی رباتیک رایگان
  • Planning of goal-oriented motion from stochastic motion primitives and optimal controlling of joint torques in whole-body Planning of goal-oriented motion from stochastic motion primitives and optimal controlling of joint torques in whole-body
    Planning of goal-oriented motion from stochastic motion primitives and optimal controlling of joint torques in whole-body

    سال انتشار:

    2017


    عنوان انگلیسی مقاله:

    Planning of goal-oriented motion from stochastic motion primitives and optimal controlling of joint torques in whole-body


    ترجمه فارسی عنوان مقاله:

    برنامه ریزی حرکت هدف گرا از شکلهای هندسی اولیه حرکت تصادفی و کنترل بهینه از گشتاور مشترک در کل بدن


    منبع:

    Sciencedirect - Elsevier - Robotics and Autonomous Systems, 91 (2017) 226-233. doi:10.1016/j.robot.2017.01.013


    نویسنده:

    Wataru Takano, Yoshihiko Nakamura


    چکیده انگلیسی:

    Article history:Received 15 September 2016Received in revised form 1 January 2017 Accepted 28 January 2017Available online 4 February 2017Keywords: Motion primitive Motion synthesis Stochastic modelHumanoid robots are expected to be integrated into daily life. This requires the robots to perform human- like actions that are easily understandable by humans. Learning by imitation is an effective framework that enables the robots to generate the same motions that humans do. However, it is generally not useful for the robots to generate motions that are precisely the same as learned motions because the environment is likely to be different from the environment where the motions were learned. The humanoid robot should synthesize motions that are adaptive to the current environment by modifying learned motions. Previous research encoded captured human whole-body motions into hidden Markov models, which are hereafter referred to as motion primitives, and generated human-like motions based on the acquired motion primitives. The contact between the body and the environment also needs to be controlled, so that the humanoid robot’s whole-body motion can be realized in its current environment. This paper proposes a novel approach to synthesizing kinematic data using the motion primitive and controlling the torques of all the joints in the humanoid robot to achieve the desired whole-body motions and contact forces. The experiments demonstrate the validity of the proposed approach to synthesizing and controlling whole- body motions by humanoid robots.© 2017 The Authors. Published by Elsevier B.V. This is an open access article under the CC BY license(http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/).
    Keywords:Motion primitive | Motion synthesis | Stochastic model


    سطح: متوسط
    تعداد صفحات فایل pdf انگلیسی: 8
    حجم فایل: 914 کیلوبایت

    قیمت: رایگان


    توضیحات اضافی:




آرشیو کامل مقالات

اگر این مقاله را پسندیدید آن را در شبکه های اجتماعی به اشتراک بگذارید (برای به اشتراک گذاری بر روی ایکن های زیر کلیک کنید)

این مقاله را در فیس بوک به اشتراک بگذارید این مقاله را در توییتر به اشتراک بگذارید این مقاله را در لینکداین به اشتراک بگذارید این مقاله را در گوگل پلاس به اشتراک بگذارید این مقاله را در زینگ به اشتراک بگذارید این مقاله را در تلگرام به اشتراک بگذارید

تعداد نظرات : 0

الزامی
الزامی
الزامی
رباتیک
موضوعات
footer