دانلود مقاله انگلیسی رایگان:یک اعتبار آزمایشی از یک نیم تنه جدید ربات انسان نما - 2017

بلافاصله پس از پرداخت دانلود کنید

کارابرن عزیز، مقالات isi بالاترین کیفیت ترجمه را دارند، ترجمه آنها کامل و دقیق می باشد (محتوای جداول و شکل های نیز ترجمه شده اند) و از بهترین مجلات isi انتخاب گردیده اند. همچنین تمامی ترجمه ها دارای ضمانت کیفیت بوده و در صورت عدم رضایت کاربر مبلغ عینا عودت داده خواهد شد.

پشتیبانی
اپلیکشن اندروید
آرشیو مقالات
ورود اعضا
توجه توجه توجه !!!!
تمامی مقالات ترجمه شده ، انگلیسی و کتاب های این سایت با دقت تمام انتخاب شده اند. در انتخاب مقالات و کتاب ها پارامترهای جدید بودن، پر جستجو بودن، درخواست کاربران ، تعداد صفحات و ... لحاظ گردیده است. سعی بر این بوده بهترین مقالات در هر زمینه انتخاب و در اختیار شما کاربران عزیز قرار گیرد. ضمانت ما، کیفیت ماست.
نرم افزار winrar

از نرم افزار winrar برای باز کردن فایل های فشرده استفاده می شود. برای دانلود آن بر روی لینک زیر کلیک کنید
دانلود

پیوندهای کاربردی
پیوندهای مرتبط
دانلود مقاله انگلیسی رباتیک رایگان
  • An experimental validation of a novel humanoid torso An experimental validation of a novel humanoid torso
    An experimental validation of a novel humanoid torso

    سال انتشار:

    2017


    عنوان انگلیسی مقاله:

    An experimental validation of a novel humanoid torso


    ترجمه فارسی عنوان مقاله:

    یک اعتبار آزمایشی از یک نیم تنه جدید ربات انسان نما


    منبع:

    Sciencedirect - Elsevier - Robotics and Autonomous Systems, 91 (2017) 299-313. doi:10.1016/j.robot.2017.02.005


    نویسنده:

    Daniele Cafolla, Marco Ceccarelli


    چکیده انگلیسی:

    Article history:Received 17 October 2016Received in revised form 11 January 2017 Accepted 7 February 2017Available online 9 February 2017Keywords: Humanoid robots Humanoid torso Mechanism designCable-driven manipulators Experimental validationIn this paper a novel humanoid torso prototype is presented in two design configurations: the torso structure and the humanoid torso with head, arms and hands. An experimental validation has been carried out for each configuration while replicating human-like basic movements. The aim of this paper is to characterize the performance of the prototype by means of angles displacements and linear accelerations measured by an IMU (Inertia Measurement Unit) on the humanoid spine. Furthermore, power consumption has been monitored to check the feasibility for the usage of a Li-Po battery as on- board power supply in order to make the humanoid torso fully portable and to permit its assembly in a full humanoid robot.© 2017 Elsevier B.V. All rights reserved.
    Keywords:Humanoid robots | Humanoid torso | Mechanism design | Cable-driven manipulators | Experimental validation


    سطح: متوسط
    تعداد صفحات فایل pdf انگلیسی: 15
    حجم فایل: 3727 کیلوبایت

    قیمت: رایگان


    توضیحات اضافی:




آرشیو کامل مقالات

اگر این مقاله را پسندیدید آن را در شبکه های اجتماعی به اشتراک بگذارید (برای به اشتراک گذاری بر روی ایکن های زیر کلیک کنید)

این مقاله را در فیس بوک به اشتراک بگذارید این مقاله را در توییتر به اشتراک بگذارید این مقاله را در لینکداین به اشتراک بگذارید این مقاله را در گوگل پلاس به اشتراک بگذارید این مقاله را در زینگ به اشتراک بگذارید این مقاله را در تلگرام به اشتراک بگذارید

تعداد نظرات : 0

الزامی
الزامی
الزامی
رباتیک
موضوعات
footer