دانلود مقاله انگلیسی رایگان:بالا بردن سطح تبعیض خشونت با ویژگی های بهینه از سنسور لمسی الهام گرفته از زیست شناسی - 2017

بلافاصله پس از پرداخت دانلود کنید

کارابرن عزیز، مقالات isi بالاترین کیفیت ترجمه را دارند، ترجمه آنها کامل و دقیق می باشد (محتوای جداول و شکل های نیز ترجمه شده اند) و از بهترین مجلات isi انتخاب گردیده اند. همچنین تمامی ترجمه ها دارای ضمانت کیفیت بوده و در صورت عدم رضایت کاربر مبلغ عینا عودت داده خواهد شد.

پشتیبانی
اپلیکشن اندروید
آرشیو مقالات
ورود اعضا
توجه توجه توجه !!!!
تمامی مقالات ترجمه شده ، انگلیسی و کتاب های این سایت با دقت تمام انتخاب شده اند. در انتخاب مقالات و کتاب ها پارامترهای جدید بودن، پر جستجو بودن، درخواست کاربران ، تعداد صفحات و ... لحاظ گردیده است. سعی بر این بوده بهترین مقالات در هر زمینه انتخاب و در اختیار شما کاربران عزیز قرار گیرد. ضمانت ما، کیفیت ماست.
نرم افزار winrar

از نرم افزار winrar برای باز کردن فایل های فشرده استفاده می شود. برای دانلود آن بر روی لینک زیر کلیک کنید
دانلود

پیوندهای کاربردی
پیوندهای مرتبط
دانلود مقاله انگلیسی رباتیک رایگان
  • Enhanced surface roughness discrimination with optimized features from bio-inspired tactile sensor Enhanced surface roughness discrimination with optimized features from bio-inspired tactile sensor
    Enhanced surface roughness discrimination with optimized features from bio-inspired tactile sensor

    سال انتشار:

    2017


    عنوان انگلیسی مقاله:

    Enhanced surface roughness discrimination with optimized features from bio-inspired tactile sensor


    ترجمه فارسی عنوان مقاله:

    بالا بردن سطح تبعیض خشونت با ویژگی های بهینه از سنسور لمسی الهام گرفته از زیست شناسی


    منبع:

    Sciencedirect - Elsevier - Sensors & Actuators: A. Physical, 264 (2017) 133-140. doi:10.1016/j.sna.2017.07.054


    نویسنده:

    Longhui Qin, Zhengkun Yi, Yilei Zhang


    چکیده انگلیسی:

    Article history:Received 21 March 2017Received in revised form 11 July 2017 Accepted 27 July 2017Available online 29 July 2017Keywords:Surface roughness discrimination Tactile sensorDiscrete wavelet transform Sequential forward selection Extreme learning machine Feature selectionThe ability of surface roughness discrimination is of great significance in the development of biomimetic robots and prosthetic limb as well as the research on humanoid tactile sensing. In our previous research, a bio-inspired tactile sensor was developed to discriminate different surface roughness. But its discrim- ination accuracy decreased greatly as the roughness became smaller. Furthermore, the discrimination accuracy declined when signals from an extra PVDF film parallel to the sliding direction were included. In this paper, enhanced surface roughness discrimination using the same bio-inspired tactile sensor was achieved, including: 1) discrete wavelet transform was applied at first to decompose the original sensing data into different scale and frequency components; 2) the most discriminative features were selected from as many as 80 features defined both in time and frequency domains based on components via the algorithm of sequential forward selection; 3) instead of kNN or SVM, extreme learning machine (ELM) was applied to discriminate surface roughness. It was found that the extra PVDF film parallel to the sliding direction could provide the feature that affects the discrimination accuracy the most significantly if its signals were decomposed and the feature was selected from the high order component. Furthermore, the neural network based ELM was shown to have better discrimination accuracy than kNN or SVM using the same dataset and features. With ELM, the discrimination accuracy was improved from 82.6% to 97.88%. The result indicates the importance of signal decomposition and feature selection for surface roughness discrimination based on the bio-inspired tactile sensor. The proposed framework could also be applicable to other researches in sensor development and signal processing.© 2017 Published by Elsevier B.V.
    Keywords:Surface roughness discrimination | Tactile sensor | Discrete wavelet transform | Sequential forward selection | Extreme learning machine | Feature selection


    سطح: متوسط
    تعداد صفحات فایل pdf انگلیسی: 8
    حجم فایل: 2992 کیلوبایت

    قیمت: رایگان


    توضیحات اضافی:




آرشیو کامل مقالات

اگر این مقاله را پسندیدید آن را در شبکه های اجتماعی به اشتراک بگذارید (برای به اشتراک گذاری بر روی ایکن های زیر کلیک کنید)

این مقاله را در فیس بوک به اشتراک بگذارید این مقاله را در توییتر به اشتراک بگذارید این مقاله را در لینکداین به اشتراک بگذارید این مقاله را در گوگل پلاس به اشتراک بگذارید این مقاله را در زینگ به اشتراک بگذارید این مقاله را در تلگرام به اشتراک بگذارید

تعداد نظرات : 0

الزامی
الزامی
الزامی
رباتیک
موضوعات
footer