دانلود مقاله انگلیسی رایگان:طراحی مکانیکی کارآمد و ثبات چرخه محدود برای یک ربات انسان نما _ کاربرد یک الگوریتم ژنتیک - 2017

محرم

کارابرن عزیز، مقالات isi بالاترین کیفیت ترجمه را دارند، ترجمه آنها کامل و دقیق می باشد (محتوای جداول و شکل های نیز ترجمه شده اند) و از بهترین مجلات isi انتخاب گردیده اند. همچنین تمامی ترجمه ها دارای ضمانت کیفیت بوده و در صورت عدم رضایت کاربر مبلغ عینا عودت داده خواهد شد.

پشتیبانی
اپلیکشن اندروید
آرشیو مقالات
ورود اعضا
توجه توجه توجه !!!!
تمامی مقالات ترجمه شده ، انگلیسی و کتاب های این سایت با دقت تمام انتخاب شده اند. در انتخاب مقالات و کتاب ها پارامترهای جدید بودن، پر جستجو بودن، درخواست کاربران ، تعداد صفحات و ... لحاظ گردیده است. سعی بر این بوده بهترین مقالات در هر زمینه انتخاب و در اختیار شما کاربران عزیز قرار گیرد. ضمانت ما، کیفیت ماست.
نرم افزار winrar

از نرم افزار winrar برای باز کردن فایل های فشرده استفاده می شود. برای دانلود آن بر روی لینک زیر کلیک کنید
دانلود

پیوندهای کاربردی
پیوندهای مرتبط
دانلود مقاله انگلیسی رباتیک رایگان
  • Efficient mechanical design and limit cycle stability for a humanoid robot_ An application of genetic algorithms Efficient mechanical design and limit cycle stability for a humanoid robot_ An application of genetic algorithms
    Efficient mechanical design and limit cycle stability for a humanoid robot_ An application of genetic algorithms

    سال انتشار:

    2017


    عنوان انگلیسی مقاله:

    Efficient mechanical design and limit cycle stability for a humanoid robot_ An application of genetic algorithms


    ترجمه فارسی عنوان مقاله:

    طراحی مکانیکی کارآمد و ثبات چرخه محدود برای یک ربات انسان نما _ کاربرد یک الگوریتم ژنتیک


    منبع:

    Sciencedirect - Elsevier - Neurocomputing, 233 + (2017) 72-80. doi:10.1016/j.neucom.2016.08.113


    نویسنده:

    Rafael Stanley Núñez Cruz, Juan Manuel Ibarra Zannatha


    چکیده انگلیسی:

    In this paper the application of Genetic Algorithms is presented to the task of designing a humanoid robot able to exhibit an efficient walking. This task is presented as an optimization problem. The objective function is the so-called Specific Cost of Transportation and the restrictions of the problem are based on the Limit Cycle Walking stability criterion. The mechanical design of the prototype and its walking trajectories are inspired on passive dynamic walkers. A basic genetic algorithm was used to find: the optimized mechanical parameters for design, the walking trajectories and the feedback gains used in the control of the current prototype.
    Keywords:Optimal Design | Passive Dynamic Walkers | Genetic Algorithms | Optimal Feedback Control


    سطح: متوسط
    تعداد صفحات فایل pdf انگلیسی: 9
    حجم فایل: 524 کیلوبایت

    قیمت: رایگان


    توضیحات اضافی:




آرشیو کامل مقالات

اگر این مقاله را پسندیدید آن را در شبکه های اجتماعی به اشتراک بگذارید (برای به اشتراک گذاری بر روی ایکن های زیر کلیک کنید)

این مقاله را در فیس بوک به اشتراک بگذارید این مقاله را در توییتر به اشتراک بگذارید این مقاله را در لینکداین به اشتراک بگذارید این مقاله را در گوگل پلاس به اشتراک بگذارید این مقاله را در زینگ به اشتراک بگذارید این مقاله را در تلگرام به اشتراک بگذارید

تعداد نظرات : 0

الزامی
الزامی
الزامی
رباتیک
موضوعات
footer