دانلود مقاله انگلیسی رایگان:مدل های معکوس و کنترل عصبی پارامتریک قوی یک ربات انسان نما

تخفیف ماه رمضان

کارابرن عزیز، مقالات isi بالاترین کیفیت ترجمه را دارند، ترجمه آنها کامل و دقیق می باشد (محتوای جداول و شکل های نیز ترجمه شده اند) و از بهترین مجلات isi انتخاب گردیده اند. همچنین تمامی ترجمه ها دارای ضمانت کیفیت بوده و در صورت عدم رضایت کاربر مبلغ عینا عودت داده خواهد شد.

پشتیبانی
اپلیکشن اندروید
آرشیو مقالات
ورود اعضا
توجه توجه توجه !!!!
تمامی مقالات ترجمه شده ، انگلیسی و کتاب های این سایت با دقت تمام انتخاب شده اند. در انتخاب مقالات و کتاب ها پارامترهای جدید بودن، پر جستجو بودن، درخواست کاربران ، تعداد صفحات و ... لحاظ گردیده است. سعی بر این بوده بهترین مقالات در هر زمینه انتخاب و در اختیار شما کاربران عزیز قرار گیرد. ضمانت ما، کیفیت ماست.
نرم افزار winrar

از نرم افزار winrar برای باز کردن فایل های فشرده استفاده می شود. برای دانلود آن بر روی لینک زیر کلیک کنید
دانلود

پیوندهای کاربردی
پیوندهای مرتبط
دانلود مقاله انگلیسی رباتیک رایگان
  • Inverse models and robust parametric-step neuro-control of a Humanoid Robot Inverse models and robust parametric-step neuro-control of a Humanoid Robot
    Inverse models and robust parametric-step neuro-control of a Humanoid Robot

    سال انتشار:

    2017


    عنوان انگلیسی مقاله:

    Inverse models and robust parametric-step neuro-control of a Humanoid Robot


    ترجمه فارسی عنوان مقاله:

    مدل های معکوس و کنترل عصبی پارامتریک قوی یک ربات انسان نما


    منبع:

    Sciencedirect - Elsevier - Neurocomputing, 233 + (2017) 90-103. doi:10.1016/j.neucom.2016.09.107


    نویسنده:

    Alejandro J. Malo Tamayo, Pablo Vera Bustamante, Jéssica Jazmín Maldonado Ramos, Andrés Enríquez Cobo


    چکیده انگلیسی:

    In this paper we present advances on the work done on the development of the AH1N2 humanoid robot at the Automatic Control Department of the Cinvestav. The geometric model of the AH1N2 humanoid robot is defined by kinematic open chains, head, arms, waist and legs, attached to the robot body. We center our work in the inverse geometric model, since from all the models used in robotics, is the most difficult to automate. Its knowledge is needed to control the robot position and attitude in the workspace. We present derivations of the inverse geometric models for the arm and the legs. We also study, in this work, the singularities of the arms and legs because they affect its control in the workspace. We also present the use of kinematic model to built movement constraints that allow us the control of the motion control and specify complex movements. Finally, we use the dynamic models to calculate a Neuro proportional-derivative control and to simulate the robot movement in presence of a destabilising perturbations. The neural network is trained to compensate the effect of gravity.
    Keywords:Robotics | Humanoid robot


    سطح: متوسط
    تعداد صفحات فایل pdf انگلیسی: 14
    حجم فایل: 1434 کیلوبایت

    قیمت: رایگان


    توضیحات اضافی:




آرشیو کامل مقالات

اگر این مقاله را پسندیدید آن را در شبکه های اجتماعی به اشتراک بگذارید (برای به اشتراک گذاری بر روی ایکن های زیر کلیک کنید)

این مقاله را در فیس بوک به اشتراک بگذارید این مقاله را در توییتر به اشتراک بگذارید این مقاله را در لینکداین به اشتراک بگذارید این مقاله را در گوگل پلاس به اشتراک بگذارید این مقاله را در زینگ به اشتراک بگذارید این مقاله را در تلگرام به اشتراک بگذارید

تعداد نظرات : 0

الزامی
الزامی
الزامی
رباتیک
موضوعات
footer