دانلود مقاله انگلیسی رایگان:توسعه حس نوک انگشت مصنوعی بر اساس piezoresistive  (تغییر مقاومت الکتریکی بر اثر فشار مکانیکی) : به سوی سیستم های سنجش لمسی کارآمد برای انسان نماها - 2017

دانلود بهترین مقالات isi همراه با ترجمه فارسی

کارابرن عزیز، مقالات isi بالاترین کیفیت ترجمه را دارند، ترجمه آنها کامل و دقیق می باشد (محتوای جداول و شکل های نیز ترجمه شده اند) و از بهترین مجلات isi انتخاب گردیده اند. همچنین تمامی ترجمه ها دارای ضمانت کیفیت بوده و در صورت عدم رضایت کاربر مبلغ عینا عودت داده خواهد شد.

پشتیبانی
اپلیکشن اندروید
آرشیو مقالات
ورود اعضا
توجه توجه توجه !!!!
تمامی مقالات ترجمه شده ، انگلیسی و کتاب های این سایت با دقت تمام انتخاب شده اند. در انتخاب مقالات و کتاب ها پارامترهای جدید بودن، پر جستجو بودن، درخواست کاربران ، تعداد صفحات و ... لحاظ گردیده است. سعی بر این بوده بهترین مقالات در هر زمینه انتخاب و در اختیار شما کاربران عزیز قرار گیرد. ضمانت ما، کیفیت ماست.
نرم افزار winrar

از نرم افزار winrar برای باز کردن فایل های فشرده استفاده می شود. برای دانلود آن بر روی لینک زیر کلیک کنید
دانلود

پیوندهای کاربردی
پیوندهای مرتبط
دانلود مقاله انگلیسی رباتیک رایگان
  • Development of haptic based piezoresistive artificial fingertip: Toward efficient tactile sensing systems for humanoids Development of haptic based piezoresistive artificial fingertip: Toward efficient tactile sensing systems for humanoids
    Development of haptic based piezoresistive artificial fingertip: Toward efficient tactile sensing systems for humanoids

    سال انتشار:

    2017


    عنوان انگلیسی مقاله:

    Development of haptic based piezoresistive artificial fingertip: Toward efficient tactile sensing systems for humanoids


    ترجمه فارسی عنوان مقاله:

    توسعه حس نوک انگشت مصنوعی بر اساس piezoresistive (تغییر مقاومت الکتریکی بر اثر فشار مکانیکی) : به سوی سیستم های سنجش لمسی کارآمد برای انسان نماها


    منبع:

    Sciencedirect - Elsevier -


    نویسنده:

    Amin TermehYousefi, Saman Azhari, Amin Khajeh, Mohd Nizar Hamidon, Hirofumi Tanaka


    چکیده انگلیسی:

    Haptic sensors are essential devices that facilitate human-like sensing systems such as implantable medical de- vices and humanoid robots. The availability of conducting thin films with haptic properties could lead to the de- velopment of tactile sensing systems that stretch reversibly, sense pressure (not just touch), and integrate with collapsible. In this study, a nanocomposite based hemispherical artificial fingertip fabricated to enhance the tac- tile sensing systems of humanoid robots. To validate the hypothesis, proposed method was used in the robot-like finger system to classify the ripe and unripe tomato by recording the metabolic growth of the tomato as a func- tion of resistivity change during a controlled indention force. Prior to fabrication, a finite element modeling (FEM) was investigated for tomato to obtain the stress distribution and failure point of tomato by applying different ex- ternal loads. Then, the extracted computational analysis information was utilized to design and fabricate nano- composite based artificial fingertip to examine the maturity analysis of tomato. The obtained results demonstrate that the fabricated conformable and scalable artificial fingertip shows different electrical property for ripe and unripe tomato. The artificial fingertip is compatible with the development of brain-like systems for artificial skin by obtaining periodic response during an applied load.© 2017 Published by Elsevier B.V.
    Keywords:Artificial finger | Haptic sensors | Nanocomposite | Modeling | Harvesting robot


    سطح: متوسط
    تعداد صفحات فایل pdf انگلیسی: 6
    حجم فایل: 939 کیلوبایت

    قیمت: رایگان


    توضیحات اضافی:




آرشیو کامل مقالات

اگر این مقاله را پسندیدید آن را در شبکه های اجتماعی به اشتراک بگذارید (برای به اشتراک گذاری بر روی ایکن های زیر کلیک کنید)

این مقاله را در فیس بوک به اشتراک بگذارید این مقاله را در توییتر به اشتراک بگذارید این مقاله را در لینکداین به اشتراک بگذارید این مقاله را در گوگل پلاس به اشتراک بگذارید این مقاله را در زینگ به اشتراک بگذارید این مقاله را در تلگرام به اشتراک بگذارید

تعداد نظرات : 0

الزامی
الزامی
الزامی
رباتیک
موضوعات
footer