دانلود مقاله انگلیسی رایگان:توسعه حس نوک انگشت مصنوعی بر اساس piezoresistive  (تغییر مقاومت الکتریکی بر اثر فشار مکانیکی) : به سوی سیستم های سنجش لمسی کارآمد برای انسان نماها - 2017
بلافاصله پس از پرداخت دانلود کنید

با سلام خدمت کاربران در صورتی که با خطای سیستم پرداخت بانکی مواجه شدید از طریق کارت به کارت (6037997535328901 بانک ملی ناصر خنجری ) مقاله خود را دریافت کنید (تا مشکل رفع گردد). 

دانلود مقاله انگلیسی رباتیک رایگان
  • Development of haptic based piezoresistive artificial fingertip: Toward efficient tactile sensing systems for humanoids Development of haptic based piezoresistive artificial fingertip: Toward efficient tactile sensing systems for humanoids
    Development of haptic based piezoresistive artificial fingertip: Toward efficient tactile sensing systems for humanoids

    دسته بندی:

    رباتیک - robotic


    سال انتشار:

    2017


    عنوان انگلیسی مقاله:

    Development of haptic based piezoresistive artificial fingertip: Toward efficient tactile sensing systems for humanoids


    ترجمه فارسی عنوان مقاله:

    توسعه حس نوک انگشت مصنوعی بر اساس piezoresistive (تغییر مقاومت الکتریکی بر اثر فشار مکانیکی) : به سوی سیستم های سنجش لمسی کارآمد برای انسان نماها


    منبع:

    Sciencedirect - Elsevier -


    نویسنده:

    Amin TermehYousefi, Saman Azhari, Amin Khajeh, Mohd Nizar Hamidon, Hirofumi Tanaka


    چکیده انگلیسی:

    Haptic sensors are essential devices that facilitate human-like sensing systems such as implantable medical de- vices and humanoid robots. The availability of conducting thin films with haptic properties could lead to the de- velopment of tactile sensing systems that stretch reversibly, sense pressure (not just touch), and integrate with collapsible. In this study, a nanocomposite based hemispherical artificial fingertip fabricated to enhance the tac- tile sensing systems of humanoid robots. To validate the hypothesis, proposed method was used in the robot-like finger system to classify the ripe and unripe tomato by recording the metabolic growth of the tomato as a func- tion of resistivity change during a controlled indention force. Prior to fabrication, a finite element modeling (FEM) was investigated for tomato to obtain the stress distribution and failure point of tomato by applying different ex- ternal loads. Then, the extracted computational analysis information was utilized to design and fabricate nano- composite based artificial fingertip to examine the maturity analysis of tomato. The obtained results demonstrate that the fabricated conformable and scalable artificial fingertip shows different electrical property for ripe and unripe tomato. The artificial fingertip is compatible with the development of brain-like systems for artificial skin by obtaining periodic response during an applied load.© 2017 Published by Elsevier B.V.
    Keywords:Artificial finger | Haptic sensors | Nanocomposite | Modeling | Harvesting robot


    سطح: متوسط
    تعداد صفحات فایل pdf انگلیسی: 6
    حجم فایل: 939 کیلوبایت

    قیمت: رایگان


    توضیحات اضافی:




اگر این مقاله را پسندیدید آن را در شبکه های اجتماعی به اشتراک بگذارید (برای به اشتراک گذاری بر روی ایکن های زیر کلیک کنید)

تعداد نظرات : 0

الزامی
الزامی
الزامی
rss مقالات ترجمه شده rss مقالات انگلیسی rss کتاب های انگلیسی rss مقالات آموزشی
logo-samandehi
بازدید امروز: 2519 :::::::: بازدید دیروز: 0 :::::::: بازدید کل: 2519 :::::::: افراد آنلاین: 46