دانلود مقاله انگلیسی رایگان:طراحی و پیاده سازی یک سیستم چشم انداز چند منظوره برای درک ربات - 2017
بلافاصله پس از پرداخت دانلود کنید

با سلام خدمت کاربران در صورتی که با خطای سیستم پرداخت بانکی مواجه شدید از طریق کارت به کارت (6037997535328901 بانک ملی ناصر خنجری ) مقاله خود را دریافت کنید (تا مشکل رفع گردد). 

دانلود مقاله انگلیسی رباتیک رایگان
  • Design and implementation of an omnidirectional vision system for robot perception Design and implementation of an omnidirectional vision system for robot perception
    Design and implementation of an omnidirectional vision system for robot perception

    دسته بندی:

    رباتیک - robotic


    سال انتشار:

    2017


    عنوان انگلیسی مقاله:

    Design and implementation of an omnidirectional vision system for robot perception


    ترجمه فارسی عنوان مقاله:

    طراحی و پیاده سازی یک سیستم چشم انداز چند منظوره برای درک ربات


    منبع:

    Sciencedirect - Elsevier - Mechatronics, 41 (2016) 58-66. doi:10.1016/j.mechatronics.2016.11.005


    نویسنده:

    Qing Shi, Chang Li, Chunbao Wang, Haibo Luo, Qiang Huang, Toshio Fukuda


    چکیده انگلیسی:

    Article history:Received 30 December 2015Revised 21 October 2016Accepted 20 November 2016Available online 7 December 2016Keywords:Robotics Mechatronic systemOmnidirectional vision Stereo visionTo meet the demand of surrounding detection of a humanoid robot, we developed an omnidirectional vision system for robot perception (OVROP) with 5 Degrees of Freedom (DOFs). OVROP has a modu- lar design and mainly consists of three parts: hardware, control architecture and visual processing part (omnidirectional vision and stereovision). As OVROP is equipped with universal hardware and software interfaces it can be applied to various types of robots. Our performance evaluation proves that OVROP can accurately detect and track an object with 360° field of view (FOV). Besides, undistorted omnidirectional perception of surroundings can be achieved through calibrations of both monocular and stereo cameras. Furthermore, our preliminary experimental results show that OVROP can perceive a desired object within 160 ms in most cases. As a result, OVROP can provide detailed information on surrounding environment for full-scope and real-time robot perception.© 2016 Elsevier Ltd. All rights reserved.
    Keywords: Robotics | Mechatronic system | Omnidirectional vision | Stereo vision


    سطح: متوسط
    تعداد صفحات فایل pdf انگلیسی: 9
    حجم فایل: 2778 کیلوبایت

    قیمت: رایگان


    توضیحات اضافی:




اگر این مقاله را پسندیدید آن را در شبکه های اجتماعی به اشتراک بگذارید (برای به اشتراک گذاری بر روی ایکن های زیر کلیک کنید)

تعداد نظرات : 0

الزامی
الزامی
الزامی
rss مقالات ترجمه شده rss مقالات انگلیسی rss کتاب های انگلیسی rss مقالات آموزشی
logo-samandehi
بازدید امروز: 6012 :::::::: بازدید دیروز: 0 :::::::: بازدید کل: 6012 :::::::: افراد آنلاین: 66