دانلود مقاله انگلیسی رایگان:دستگاه اصلی Exoskeletal برای آموزش ربات دو محور - 2017

محرم

کارابرن عزیز، مقالات isi بالاترین کیفیت ترجمه را دارند، ترجمه آنها کامل و دقیق می باشد (محتوای جداول و شکل های نیز ترجمه شده اند) و از بهترین مجلات isi انتخاب گردیده اند. همچنین تمامی ترجمه ها دارای ضمانت کیفیت بوده و در صورت عدم رضایت کاربر مبلغ عینا عودت داده خواهد شد.

پشتیبانی
اپلیکشن اندروید
آرشیو مقالات
ورود اعضا
توجه توجه توجه !!!!
تمامی مقالات ترجمه شده ، انگلیسی و کتاب های این سایت با دقت تمام انتخاب شده اند. در انتخاب مقالات و کتاب ها پارامترهای جدید بودن، پر جستجو بودن، درخواست کاربران ، تعداد صفحات و ... لحاظ گردیده است. سعی بر این بوده بهترین مقالات در هر زمینه انتخاب و در اختیار شما کاربران عزیز قرار گیرد. ضمانت ما، کیفیت ماست.
نرم افزار winrar

از نرم افزار winrar برای باز کردن فایل های فشرده استفاده می شود. برای دانلود آن بر روی لینک زیر کلیک کنید
دانلود

پیوندهای کاربردی
پیوندهای مرتبط
دانلود مقاله انگلیسی رباتیک رایگان
  • Exoskeletal master device for dual arm robot teaching Exoskeletal master device for dual arm robot teaching
    Exoskeletal master device for dual arm robot teaching

    سال انتشار:

    2017


    عنوان انگلیسی مقاله:

    Exoskeletal master device for dual arm robot teaching


    ترجمه فارسی عنوان مقاله:

    دستگاه اصلی Exoskeletal برای آموزش ربات دو محور


    منبع:

    Sciencedirect - Elsevier - Mechatronics, 43 (2017) 76-85. doi:10.1016/j.mechatronics.2017.02.008


    نویسنده:

    Chang-Hyuk Lee, Jiwon Choi, Hooman Lee, Joongbae Kim, Kyung-min Lee, Young-bong Bang


    چکیده انگلیسی:

    Article history:Received 18 May 2016Revised 8 February 2017Accepted 26 February 2017Available online 17 March 2017Keywords: Master device Motion teaching Dual arm robot Exoskeleton Prismatic jointDual arm robots are used as humanoid or industrial robots for assembly work. Each arm of these robots is generally composed of 7-DOF to mimic the human arm. For motion teaching of this 7-DOF robot arm, upper limb exoskeletal master devices can be used, and each arm of the upper limb exoskeletal master device can also be composed of 7-DOF. However, the motions of the human shoulder are complex and the lack of DOF in the exoskeletal master device limits the wearer’s motions and makes the wearer feel uncomfortable. We propose a compact-sized exoskeletal master device, each of whose arms are com- posed of two serially connected parts. One is a 6-DOF shoulder–elbow mechanism and the other is a 3-DOF wrist mechanism. The 6-DOF mechanism serially connects the base frame near the shoulder to a point on the forearm, and the center of rotation of the shoulder joint is shifted to the outside of the human shoulder. In addition, the 6-DOF mechanism includes a long stroke but short reduced-length pris- matic joint. This 6-DOF mechanism enables unconstrained and comfortable shoulder motions. The 3-DOF wrist mechanism corresponds to forearm pronation/supination, wrist flexion/extension, and wrist adduc- tion/abduction. The closed-loop inverse kinematic scheme is applied for the dual arm robot control in the task space. The performance of the exoskeletal master devices and control strategies are verified through experiments using a 14-DOF dual arm slave robot.© 2017 Elsevier Ltd. All rights reserved.1.
    Keywords: Master device | Motion teaching | Dual arm robot | Exoskeleton | Prismatic joint


    سطح: متوسط
    تعداد صفحات فایل pdf انگلیسی: 10
    حجم فایل: 2687 کیلوبایت

    قیمت: رایگان


    توضیحات اضافی:




آرشیو کامل مقالات

اگر این مقاله را پسندیدید آن را در شبکه های اجتماعی به اشتراک بگذارید (برای به اشتراک گذاری بر روی ایکن های زیر کلیک کنید)

این مقاله را در فیس بوک به اشتراک بگذارید این مقاله را در توییتر به اشتراک بگذارید این مقاله را در لینکداین به اشتراک بگذارید این مقاله را در گوگل پلاس به اشتراک بگذارید این مقاله را در زینگ به اشتراک بگذارید این مقاله را در تلگرام به اشتراک بگذارید

تعداد نظرات : 0

الزامی
الزامی
الزامی
رباتیک
موضوعات
footer