دانلود مقاله انگلیسی رایگان:به سوی معماری رباتیک یکپارچه برای پذیرش اجتماعی - پارادایم RAPP - 2017
بلافاصله پس از پرداخت دانلود کنید

با سلام خدمت کاربران در صورتی که با خطای سیستم پرداخت بانکی مواجه شدید از طریق کارت به کارت (6037997535328901 بانک ملی ناصر خنجری ) مقاله خود را دریافت کنید (تا مشکل رفع گردد). 

دانلود مقاله انگلیسی رباتیک رایگان
  • Towards an integrated robotics architecture for social inclusion – The RAPP paradigm Towards an integrated robotics architecture for social inclusion – The RAPP paradigm
    Towards an integrated robotics architecture for social inclusion – The RAPP paradigm

    دسته بندی:

    رباتیک - robotic


    سال انتشار:

    2017


    عنوان انگلیسی مقاله:

    Towards an integrated robotics architecture for social inclusion – The RAPP paradigm


    ترجمه فارسی عنوان مقاله:

    به سوی معماری رباتیک یکپارچه برای پذیرش اجتماعی - پارادایم RAPP


    منبع:

    Sciencedirect - Elsevier - Cognitive Systems Research, 43 (2017) 157-173. doi:10.1016/j.cogsys.2016.08.004


    نویسنده:

    Emmanouil G. Tsardoulias, Athanassios M. Kintsakis, Konstantinos Panayiotou, Aristeidis G. Thallas, Sofia E. Reppou, George G. Karagiannis, Miren Iturburu, Stratos Arampatzis, Cezary Zielinski, Vincent Prunet, Fotis E. Psomopoulos, Andreas L. Symeonidis, Pericles A. Mitkas


    چکیده انگلیسی:

    Scientific breakthroughs have led to an increase in life expectancy, to the point where senior citizens comprise an ever increasing per- centage of the general population. In this direction, the EU funded RAPP project ‘‘Robotic Applications for Delivering Smart User Empowering Applications” introduces socially interactive robots that will not only physically assist, but also serve as a companion to senior citizens. The proposed RAPP framework has been designed aiming towards a cloud-based integrated approach that enables robotic devices to seamlessly deploy robotic applications, relieving the actual robots from computational burdens. The Robotic Appli- cations (RApps) developed according to the RAPP paradigm will empower consumer social robots, allowing them to adapt to versatile situations and materialize complex behaviors and scenarios. The RAPP pilot cases involve the development of RApps for the NAO humanoid robot and the ANG-MED rollator targeting senior citizens that (a) are technology illiterate, (b) have been diagnosed with mild cognitive impairment or (c) are in the process of hip fracture rehabilitation. Initial results establish the robustness of RAPP in addressing the needs of end users and developers, as well as its contribution in significantly increasing the quality of life of senior citizens.© 2016 Elsevier B.V. All rights reserved.
    Keywords: Robotic applications | Cloud robotics | Robotic architectures | Assistance robotics | Social robotics


    سطح: متوسط
    تعداد صفحات فایل pdf انگلیسی: 17
    حجم فایل: 1271 کیلوبایت

    قیمت: رایگان


    توضیحات اضافی:




اگر این مقاله را پسندیدید آن را در شبکه های اجتماعی به اشتراک بگذارید (برای به اشتراک گذاری بر روی ایکن های زیر کلیک کنید)

تعداد نظرات : 0

الزامی
الزامی
الزامی
rss مقالات ترجمه شده rss مقالات انگلیسی rss کتاب های انگلیسی rss مقالات آموزشی
logo-samandehi
بازدید امروز: 5604 :::::::: بازدید دیروز: 0 :::::::: بازدید کل: 5604 :::::::: افراد آنلاین: 59