دانلود مقاله انگلیسی رایگان:خلاصه ای از سنتز گیت برای ربات های انسان نما COMAN - 2017
دانلود بهترین مقالات isi همراه با ترجمه فارسی 2

با سلام خدمت کاربران در صورتی که با خطای سیستم پرداخت بانکی مواجه شدید از طریق کارت به کارت (6037997535328901 بانک ملی ناصر خنجری ) مقاله خود را دریافت کنید (تا مشکل رفع گردد). 

دانلود مقاله انگلیسی رباتیک رایگان
  • Overview of Gait Synthesis for the Humanoid COMAN Overview of Gait Synthesis for the Humanoid COMAN
    Overview of Gait Synthesis for the Humanoid COMAN

    دسته بندی:

    رباتیک - robotic


    سال انتشار:

    2017


    عنوان انگلیسی مقاله:

    Overview of Gait Synthesis for the Humanoid COMAN


    ترجمه فارسی عنوان مقاله:

    خلاصه ای از سنتز گیت برای ربات های انسان نما COMAN


    منبع:

    Sciencedirect - Elsevier - Journal of Bionic Engineering, 14 (2017) 15-25. doi:10.1016/S1672-6529(16)60373-6


    نویسنده:

    Chengxu Zhou, Xin Wang1, Zhibin Li1, Nikos Tsagarakis


    چکیده انگلیسی:

    This paper focuses on the developments of a generic gait synthesis for the humanoid robot COMAN. Relying on the es- sential Gait Pattern Generator (GPG), the proposed synthesis offers enhanced versatilities for the locomotion under different purposes, and also provides the data storage and communication mechanisms among different modules. As an outcome, we are able to augment new abilities for COMAN by integrating new control modules and software tools at a cost of very few modi- fications. Moreover, foot placement optimization is introduced to the GPG to optimize the gait parameter references in order to meet the robot’s natural dynamics and kinematics, which enhances the synthesis’s robustness while it’s being implemented on real robots. We have also presented a practical approach to generate pelvis motion from CoM references using a simplified three-point-mass model, as well as a straightforward but effective idea for the state estimation using the sensory feedback. Three physical experiments were studied in an increasing complexity to demonstrate the effectiveness and successful implementation of the proposed gait synthesis on a real humanoid system.
    Keywords: humanoid robots | bipedal locomotion | gait synthesis | dynamic walking


    سطح: متوسط
    تعداد صفحات فایل pdf انگلیسی: 11
    حجم فایل: 1574 کیلوبایت

    قیمت: رایگان


    توضیحات اضافی:




اگر این مقاله را پسندیدید آن را در شبکه های اجتماعی به اشتراک بگذارید (برای به اشتراک گذاری بر روی ایکن های زیر کلیک کنید)

تعداد نظرات : 0

الزامی
الزامی
الزامی
rss مقالات ترجمه شده rss مقالات انگلیسی rss کتاب های انگلیسی rss مقالات آموزشی
logo-samandehi
بازدید امروز: 11101 :::::::: بازدید دیروز: 0 :::::::: بازدید کل: 11101 :::::::: افراد آنلاین: 56