کارابرن عزیز، مقالات isi بالاترین کیفیت ترجمه را دارند، ترجمه آنها کامل و دقیق می باشد (محتوای جداول و شکل های نیز ترجمه شده اند) و از بهترین مجلات isi انتخاب گردیده اند. همچنین تمامی ترجمه ها دارای ضمانت کیفیت بوده و در صورت عدم رضایت کاربر مبلغ عینا عودت داده خواهد شد.
از نرم افزار winrar برای باز کردن فایل های فشرده استفاده می شود. برای دانلود آن بر روی لینک زیر کلیک کنید
دانلود
-
سال انتشار:
1395
عنوان:
طراحی کنترل کننده غیر خطی برای کنترل ژیروسکوپ با استفاده از روش مد لغزشی مرتبه بالای نهایی غیر سینگولار
منبع:
اولین کنفرانس بین المللی چشم انداز های نو در مهندسی برق و کامپیوتر
نویسنده:
،سالار محمود زاده ،احمدرضا ولی ،وحید بهنام گل
چکیده فارسی:
در این مقاله برای کنترل ژیروسکوپ از روش مد لغزشی مرتبه بالای نهایی غیر سینگولار استفاده شده است.برای این منظور مدل دینامییکی غیر خطی ژیروسکوپ استخراج شده و عامل نامعینی در ان لحاظ گردیده است .کنترل کننده غیر خطی از روش مد لغزشی مرتبه بالای نهایی غیر سینگولار برای پایدار سازی این سیستم طراحی شده است این سیستم بدون اعمال کنترل کننده دارای رفتار اشوبناکی می باشد و متغییرهای حالت ان تحت کنترل نیستند استفاده از روش مد لغزشی مرتبه بالای نهایی باعث حذف نوسانات ناخواسته بدون استفاده از تقریب می شود و دقت بیشتری را فراهم می کند همچنین به دلیل استفاده از ایده مد لغزشی نهایی غیر سینگولار متغییرهای حالت در مدت زمان محدودی پایدار شده اند.نتایج شبیه سازی نشان می دهد که روش پیشنهادی برای کنترل ژیروسکوپ مناسب بوده و قادر به کنترل این سیستم می باشد
کلمات کلیدی :ژیروسکوپ،مد لغزشی مرتبه بالای نهایی غیر سینگولار ،کنترل غیر خطی
سطح: متوسطتعداد صفحات فایل pdf : 9حجم فایل: 724 کیلوبایت
قیمت: 2500 تومان
توضیحات اضافی:
کاربر عزیز در صورتی که شما نویسنده این مقاله هستید و تمایل دارید مقاله شما از سایت حذف شود و یا به صورت رایگان در اختیار کاربران قرار گیرد از طریق بخش ارتباط با ما اطلاع دهید تا خواسته شما انجام شود
اگر این مقاله را پسندیدید آن را در شبکه های اجتماعی به اشتراک بگذارید (برای به اشتراک گذاری بر روی ایکن های زیر کلیک کنید)
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
تعداد نظرات : 0