دانلود مقاله کنفرانسی فارسی:طراحی کنترل کننده تطبیقی مدل مرجع پیش بین پایه جهت کنترل بازوی رباتیک با یک درجه آزادی - 1395

دانلود بهترین مقالات isi همراه با ترجمه فارسی

کارابرن عزیز، مقالات isi بالاترین کیفیت ترجمه را دارند، ترجمه آنها کامل و دقیق می باشد (محتوای جداول و شکل های نیز ترجمه شده اند) و از بهترین مجلات isi انتخاب گردیده اند. همچنین تمامی ترجمه ها دارای ضمانت کیفیت بوده و در صورت عدم رضایت کاربر مبلغ عینا عودت داده خواهد شد.

پشتیبانی
اپلیکشن اندروید
آرشیو مقالات
ورود اعضا
توجه توجه توجه !!!!
تمامی مقالات ترجمه شده ، انگلیسی و کتاب های این سایت با دقت تمام انتخاب شده اند. در انتخاب مقالات و کتاب ها پارامترهای جدید بودن، پر جستجو بودن، درخواست کاربران ، تعداد صفحات و ... لحاظ گردیده است. سعی بر این بوده بهترین مقالات در هر زمینه انتخاب و در اختیار شما کاربران عزیز قرار گیرد. ضمانت ما، کیفیت ماست.
نرم افزار winrar

از نرم افزار winrar برای باز کردن فایل های فشرده استفاده می شود. برای دانلود آن بر روی لینک زیر کلیک کنید
دانلود

پیوندهای کاربردی
پیوندهای مرتبط
مقالات کنفرانسی فارسی رباتیک
  • طراحی کنترل کننده تطبیقی مدل مرجع پیش بین پایه جهت کنترل بازوی رباتیک با یک درجه آزادی

    سال انتشار:

    1395


    عنوان:

    طراحی کنترل کننده تطبیقی مدل مرجع پیش بین پایه جهت کنترل بازوی رباتیک با یک درجه آزادی


    منبع:

    اولین کنفرانس بین المللی چشم انداز های نو در مهندسی برق و کامپیوتر


    نویسنده:

    ندا قیاسی، علیرضا خسروی


    چکیده فارسی:

    بازوی رباتیک سیستمی پیچیده و غیر خطی می باشد و کنترل ان با اغتشاش خارجی ،عدم قطعیت پارامتری و دینامیک مدل نشده مواجه می شود.از این رو نیاز به کارگیری یک سیستم کنترلی کارامد و توانمند احساس می شود .از میان روش های متعددی که برای کنترل ربات معرفی شده است ،کنترل تطبیقی به دلیل توانمندی بسیار زیادی که در کنترل سیستم های پیچیده دارد جایگاه ویژه ای را به خود اختصاص داده است .لذا در این پژوهش کنترل کننده تطبیقی مدل مرجع پیش بین پایه با استفاده از پیش گوی حالت معرفی و مورد بررسی قرار می گیرد .استفاده از پیش گوی حالت این امکان را به کنترل کننده میدهد که در طول فرایند کنترل به تخمین حالت های اینده ی سیستم بر مبنای شرایط کنونی بپردازد .نتیجه شبیه سازی ها و بررسی های انجام شده نشان از عملکرد مناسب و کارامد کنترل کننده پیشنهادی می دهد
    کلمات کلیدی :کنترل تطبیقی مدل مرجع ،کنترل تطبیقی پیش بین پایه ،بازوی رباتیک یا یک درجه ازادی


    سطح: متوسط
    تعداد صفحات فایل pdf : 11
    حجم فایل: 381 کیلوبایت

    قیمت: 2500 تومان


    توضیحات اضافی:


    کاربر عزیز در صورتی که شما نویسنده این مقاله هستید و تمایل دارید مقاله شما از سایت حذف شود و یا به صورت رایگان در اختیار کاربران قرار گیرد از طریق بخش ارتباط با ما اطلاع دهید تا خواسته شما انجام شود


اگر این مقاله را پسندیدید آن را در شبکه های اجتماعی به اشتراک بگذارید (برای به اشتراک گذاری بر روی ایکن های زیر کلیک کنید)

این مقاله را در فیس بوک به اشتراک بگذارید این مقاله را در توییتر به اشتراک بگذارید این مقاله را در لینکداین به اشتراک بگذارید این مقاله را در گوگل پلاس به اشتراک بگذارید این مقاله را در زینگ به اشتراک بگذارید این مقاله را در تلگرام به اشتراک بگذارید

تعداد نظرات : 0

الزامی
الزامی
الزامی
رباتیک
موضوعات
footer