دانلود مقاله کنفرانسی فارسی:طراحی کنترل ربات انسان نما 12درجه آزادی با استفاده از کنترل مدل لغزشی تطبیقی -فازی - 1395

بلافاصله پس از پرداخت دانلود کنید

کارابرن عزیز، مقالات isi بالاترین کیفیت ترجمه را دارند، ترجمه آنها کامل و دقیق می باشد (محتوای جداول و شکل های نیز ترجمه شده اند) و از بهترین مجلات isi انتخاب گردیده اند. همچنین تمامی ترجمه ها دارای ضمانت کیفیت بوده و در صورت عدم رضایت کاربر مبلغ عینا عودت داده خواهد شد.

پشتیبانی
اپلیکشن اندروید
آرشیو مقالات
ورود اعضا
توجه توجه توجه !!!!
تمامی مقالات ترجمه شده ، انگلیسی و کتاب های این سایت با دقت تمام انتخاب شده اند. در انتخاب مقالات و کتاب ها پارامترهای جدید بودن، پر جستجو بودن، درخواست کاربران ، تعداد صفحات و ... لحاظ گردیده است. سعی بر این بوده بهترین مقالات در هر زمینه انتخاب و در اختیار شما کاربران عزیز قرار گیرد. ضمانت ما، کیفیت ماست.
نرم افزار winrar

از نرم افزار winrar برای باز کردن فایل های فشرده استفاده می شود. برای دانلود آن بر روی لینک زیر کلیک کنید
دانلود

پیوندهای کاربردی
پیوندهای مرتبط
مقالات کنفرانسی فارسی رباتیک
  • طراحی کنترل ربات انسان نما 12درجه آزادی با استفاده از کنترل مدل لغزشی تطبیقی -فازی

    سال انتشار:

    1395


    عنوان:

    طراحی کنترل ربات انسان نما 12درجه آزادی با استفاده از کنترل مدل لغزشی تطبیقی -فازی


    منبع:

    اولین کنفرانس بین المللی چشم انداز های نو در مهندسی برق و کامپیوتر


    نویسنده:

    حامد صفری ، بهرام کریمی


    چکیده فارسی:

    در این مقاله هدف طراحی کنترل کننده برای ربات دو پای انسان نما با 12درجه ازادی است که قادر به تعقیب مسیر مطلوب با حفظ پایداری می باشد.برای میل به این هدف ابتدا معادلات دینامیک ربات به دست می اید .معادلات دینامیکی برای شبیه سازی راه رفتن ربات ضروری می باشد که در این مقاله ضرائب معادلات دینامیکی نامعلوم فرض شده است.در طراحی کنترل کننده برای این ربات از روش کنترل تطبیقی فازی مبتنی بر پیوسته(برای سیستم های نامعین غیر خطی چند متغیره ) استفاده شده است.از سیستم فازی برای تخمین توابع غیر خطی نامعلوم تحت کنترل استفاده شده است .پایداری سیستم حلقه بسته بر اساس تحلیل پایداری لیاپانوف اثبات می شود و هم زمان با تحلیل پایداری از قوانین تطبیقی برای بروز رسانی پارامترها استفاده می شود.کارایی روش پیشنهادی توسط شبیه سازی در محیط متلب نشان داده شده است و نتیجه گیری و پیشنهادات بیان شده است
    کلمات کلیدی: ربات انسان نما ،سینماتیک ،دینامیک ،کنترل تطبیقی فازی


    سطح: متوسط
    تعداد صفحات فایل pdf : 18
    حجم فایل: 594 کیلوبایت

    قیمت: 2500 تومان


    توضیحات اضافی:


    کاربر عزیز در صورتی که شما نویسنده این مقاله هستید و تمایل دارید مقاله شما از سایت حذف شود و یا به صورت رایگان در اختیار کاربران قرار گیرد از طریق بخش ارتباط با ما اطلاع دهید تا خواسته شما انجام شود


اگر این مقاله را پسندیدید آن را در شبکه های اجتماعی به اشتراک بگذارید (برای به اشتراک گذاری بر روی ایکن های زیر کلیک کنید)

این مقاله را در فیس بوک به اشتراک بگذارید این مقاله را در توییتر به اشتراک بگذارید این مقاله را در لینکداین به اشتراک بگذارید این مقاله را در گوگل پلاس به اشتراک بگذارید این مقاله را در زینگ به اشتراک بگذارید این مقاله را در تلگرام به اشتراک بگذارید

تعداد نظرات : 0

الزامی
الزامی
الزامی
رباتیک
موضوعات
footer