دانلود مقاله کنفرانسی فارسی:کنترلر اجماع مقاوم مجموعه ای از زیر دریایی های بدون سرنشین با مولتی ایجنت - 1395

روز دانشجو

کارابرن عزیز، مقالات isi بالاترین کیفیت ترجمه را دارند، ترجمه آنها کامل و دقیق می باشد (محتوای جداول و شکل های نیز ترجمه شده اند) و از بهترین مجلات isi انتخاب گردیده اند. همچنین تمامی ترجمه ها دارای ضمانت کیفیت بوده و در صورت عدم رضایت کاربر مبلغ عینا عودت داده خواهد شد.

پشتیبانی
اپلیکشن اندروید
آرشیو مقالات
ورود اعضا
توجه توجه توجه !!!!
تمامی مقالات ترجمه شده ، انگلیسی و کتاب های این سایت با دقت تمام انتخاب شده اند. در انتخاب مقالات و کتاب ها پارامترهای جدید بودن، پر جستجو بودن، درخواست کاربران ، تعداد صفحات و ... لحاظ گردیده است. سعی بر این بوده بهترین مقالات در هر زمینه انتخاب و در اختیار شما کاربران عزیز قرار گیرد. ضمانت ما، کیفیت ماست.
نرم افزار winrar

از نرم افزار winrar برای باز کردن فایل های فشرده استفاده می شود. برای دانلود آن بر روی لینک زیر کلیک کنید
دانلود

پیوندهای کاربردی
پیوندهای مرتبط
مقالات کنفرانسی فارسی هوش مصنوعی
  • کنترلر اجماع مقاوم مجموعه ای از زیر دریایی های بدون سرنشین با مولتی ایجنت

    سال انتشار:

    1395


    عنوان:

    کنترلر اجماع مقاوم مجموعه ای از زیر دریایی های بدون سرنشین با مولتی ایجنت


    منبع:

    اولین کنفرانس بین المللی چشم انداز های نو در مهندسی برق و کامپیوتر


    نویسنده:

    حسین طاهر،مهرزاد نصریان، محمد رضا مهرفر


    چکیده فارسی:

    با افزایش به کارگیری گروهی از عامل ها جهت دستیابی به یک هدف مشترک در علوم مختلف مسئله کنترل مشارکتی در دهه اخیر توسط تعداد زیادی از محققان مورد بررسی قرار گرفته است .هدف اصلی در این تحقیق،اجماع مجموعه از زیر دریایی های بدون سرنشین در نقطه ای مشخص و سپس رد گیری مسیر رهبر می باشد. در این مقاله با اعمال الگوریتم اجماع ،ابتدا زیر دریایی ها در نقطه مشخصی اجماع می کنند و سپس کنترلر مقاوم برای ردیابی زیر دریایی رهبر ارائه شده است و عملکرد سیستم حلقه بسته از دیدگاه خطای حالت دائم ،دفع اثر اغتشاش مسئله وجود نویز اندازه گیری و وجود نامعینی در مدل مورد بررسی و تحلیل قرار گرفته اند
    کلمات کلیدی :اجماع زیر دریایی ها،کنترلر ناوبری ،زیر دریایی های بدون سرنشین


    سطح: متوسط
    تعداد صفحات فایل pdf : 21
    حجم فایل: 474 کیلوبایت

    قیمت: 2500 تومان


    توضیحات اضافی:


    کاربر عزیز در صورتی که شما نویسنده این مقاله هستید و تمایل دارید مقاله شما از سایت حذف شود و یا به صورت رایگان در اختیار کاربران قرار گیرد از طریق بخش ارتباط با ما اطلاع دهید تا خواسته شما انجام شود


اگر این مقاله را پسندیدید آن را در شبکه های اجتماعی به اشتراک بگذارید (برای به اشتراک گذاری بر روی ایکن های زیر کلیک کنید)

این مقاله را در فیس بوک به اشتراک بگذارید این مقاله را در توییتر به اشتراک بگذارید این مقاله را در لینکداین به اشتراک بگذارید این مقاله را در گوگل پلاس به اشتراک بگذارید این مقاله را در زینگ به اشتراک بگذارید این مقاله را در تلگرام به اشتراک بگذارید

تعداد نظرات : 0

الزامی
الزامی
الزامی
هوش-مصنوعی
موضوعات
footer