دانلود مقاله کنفرانسی فارسی:ریز ربات های هوشمند ازدحامی مبتنی بر نیروهای جاذبه -دافعه مصنوعی - 1395

دانلود بهترین مقالات isi همراه با ترجمه فارسی

کارابرن عزیز، مقالات isi بالاترین کیفیت ترجمه را دارند، ترجمه آنها کامل و دقیق می باشد (محتوای جداول و شکل های نیز ترجمه شده اند) و از بهترین مجلات isi انتخاب گردیده اند. همچنین تمامی ترجمه ها دارای ضمانت کیفیت بوده و در صورت عدم رضایت کاربر مبلغ عینا عودت داده خواهد شد.

پشتیبانی
اپلیکشن اندروید
آرشیو مقالات
ورود اعضا
توجه توجه توجه !!!!
تمامی مقالات ترجمه شده ، انگلیسی و کتاب های این سایت با دقت تمام انتخاب شده اند. در انتخاب مقالات و کتاب ها پارامترهای جدید بودن، پر جستجو بودن، درخواست کاربران ، تعداد صفحات و ... لحاظ گردیده است. سعی بر این بوده بهترین مقالات در هر زمینه انتخاب و در اختیار شما کاربران عزیز قرار گیرد. ضمانت ما، کیفیت ماست.
نرم افزار winrar

از نرم افزار winrar برای باز کردن فایل های فشرده استفاده می شود. برای دانلود آن بر روی لینک زیر کلیک کنید
دانلود

پیوندهای کاربردی
پیوندهای مرتبط
مقالات کنفرانسی فارسی رباتیک
  • ریز ربات های هوشمند ازدحامی مبتنی بر نیروهای جاذبه -دافعه مصنوعی

    سال انتشار:

    1395


    عنوان:

    ریز ربات های هوشمند ازدحامی مبتنی بر نیروهای جاذبه -دافعه مصنوعی


    منبع:

    اولین کنفرانس بین المللی چشم انداز های نو در مهندسی برق و کامپیوتر


    نویسنده:

    علی فروتن نیا، امیر علی علیزاده انارکی ،میلاد شوریابی ،علیرضا روحانی منش


    چکیده فارسی:

    به دلیل اهمیت هوش ازدحامی در ریز ربات ها امروزه تحقیقات زیادی بر روی ریز ربات های ازدحامی انجام می شود.از انجا که ساخت میکرو ربات و به خصوص نانو ربات های ازدحامی در ازمایشگاه کاری دشوار و هزینه بر است .وجود شبیه سازی های در محیط های نرم افزاری مختلف نیازی حیاتی برای ساخت عملی در این حوزه است .در این پروژه شبیه سازی مبتنی بر ربات های ازدحامی پیشنهاد شده است که در ان عملگرها و واحد پردازشگر از نظر سادگی وجود نویز ،عدم قطعیت ،حرکت براونی ،نوع تعامل و محدود بودن واحد پردازش پیش بینی شده است که عامل جدایی ناپذیر ریز ربات ها به خصوص در کاربردهای زیستی مثل نانو رباتیک پزشکی هستند که حتما باید در مدل سازی ،شبیه سازی و پیاده سازی مورد توجه قرار می گیرند .نیروهای جاذبه -دافعه مصنوعی الهام گرفته شده از نحو تعامل ذرات در طبیعت هستند که یکی از بهترین روش ها از نظر سادگی ،مقاوم بودن . کارایی برای تعامل ریز ربات ها می باشد که در روش پیشنهادی لحاظ شده است ارتباط بین ریز ربات از نوع بیسیم نوری و کوتاه برد می باشد که به سادگی پالس های نوری ان می تون اشاره نمود.مدل بیان شده به طور کامل شبیه سازی و نتایج شبیه سازی به وضوح نشان می دهد رهیافت بیان شده در طرح گامی موثر در جهت محقق کردن هوش ازدحامی می باشد .به طوری که این ریز رباتهای هوشمند ازدحامی،از نظر سخت افزاری پیاده سازی شده است
    کلمات کلیدی :رباتیک ازدحامی ،ریز رباتیک ،هوش ازدحامی ،نیروی جاذبه -دافعه ،رهگیری هدف


    سطح: متوسط
    تعداد صفحات فایل pdf : 8
    حجم فایل: 1232 کیلوبایت

    قیمت: 2500 تومان


    توضیحات اضافی:


    کاربر عزیز در صورتی که شما نویسنده این مقاله هستید و تمایل دارید مقاله شما از سایت حذف شود و یا به صورت رایگان در اختیار کاربران قرار گیرد از طریق بخش ارتباط با ما اطلاع دهید تا خواسته شما انجام شود


اگر این مقاله را پسندیدید آن را در شبکه های اجتماعی به اشتراک بگذارید (برای به اشتراک گذاری بر روی ایکن های زیر کلیک کنید)

این مقاله را در فیس بوک به اشتراک بگذارید این مقاله را در توییتر به اشتراک بگذارید این مقاله را در لینکداین به اشتراک بگذارید این مقاله را در گوگل پلاس به اشتراک بگذارید این مقاله را در زینگ به اشتراک بگذارید این مقاله را در تلگرام به اشتراک بگذارید

تعداد نظرات : 0

الزامی
الزامی
الزامی
رباتیک
موضوعات
footer