دانلود مقاله کنفرانسی فارسی:استفاده از فیلتر کالمن خنثی(UKF) در سیستم ناوبری تلفیقیGPS/INS و مقایسه آن با فیلتر کالمن معمولی(KF) - 1395

دانلود بهترین مقالات isi همراه با ترجمه فارسی

کارابرن عزیز، مقالات isi بالاترین کیفیت ترجمه را دارند، ترجمه آنها کامل و دقیق می باشد (محتوای جداول و شکل های نیز ترجمه شده اند) و از بهترین مجلات isi انتخاب گردیده اند. همچنین تمامی ترجمه ها دارای ضمانت کیفیت بوده و در صورت عدم رضایت کاربر مبلغ عینا عودت داده خواهد شد.

پشتیبانی
اپلیکشن اندروید
آرشیو مقالات
ورود اعضا
توجه توجه توجه !!!!
تمامی مقالات ترجمه شده ، انگلیسی و کتاب های این سایت با دقت تمام انتخاب شده اند. در انتخاب مقالات و کتاب ها پارامترهای جدید بودن، پر جستجو بودن، درخواست کاربران ، تعداد صفحات و ... لحاظ گردیده است. سعی بر این بوده بهترین مقالات در هر زمینه انتخاب و در اختیار شما کاربران عزیز قرار گیرد. ضمانت ما، کیفیت ماست.
نرم افزار winrar

از نرم افزار winrar برای باز کردن فایل های فشرده استفاده می شود. برای دانلود آن بر روی لینک زیر کلیک کنید
دانلود

پیوندهای کاربردی
پیوندهای مرتبط
مقالات کنفرانسی فارسی الگوریتم ژنتیک
  • استفاده از فیلتر کالمن خنثی(UKF) در سیستم ناوبری تلفیقیGPS/INS و مقایسه آن با فیلتر کالمن معمولی(KF)

    سال انتشار:

    1395


    عنوان:

    استفاده از فیلتر کالمن خنثی(UKF) در سیستم ناوبری تلفیقیGPS/INS و مقایسه آن با فیلتر کالمن معمولی(KF)


    منبع:

    اولین کنفرانس بین المللی چشم انداز های نو در مهندسی برق و کامپیوتر


    نویسنده:

    مهندس ابراهیم ونکی فراهانی ، مهندس امیر طالبی شیخ سرمست


    چکیده فارسی:

    سیستم ناوبری اینرسی با توجه به مزایایی چون عدم ارتباط با دنیای خارج محاسبه سرعت و موقعیت به صورت بلادرنگ و پهنای باند زیاد مهم ترین سیستم ناوبری به ویژه در صنایع نظامی محسوب می شود.اما به دلیل انتگرال گیری خالص در معادلات ان خطای ان با گذشت زمان افزایش می یابد.در نتیجه برای دستیابی به دقت بالاتر مخصوصا در ناوبری طولانی مدت از سیستم جهانی تعیین موقعیت با توجه به خواص مکمل خود با سیستم ناوبری اینرسی استفاده می شود.معماری تلفیق ضعیف به دلیل سادگی در پیاده سازی و عدم نیاز به اطلاعات خام داخلی گیرندهGPS به عنوان روش تلفیقی GPS/INSپیشنهاد شده است. در این مقاله یک فیلتر کالمن خنثی نقطه سیگما برای تخمین موقعیت ،سرعت و وضعیت یک جسم پرنده طراحی شده است که در ان با انتخاب دقیق مجموعه نقاط یقینی سیگما از توزیع گوسی و انتشار این نقاط از طریق تابع غیر خطی عمل تخمین به منظور بهبود هرچه بیشتر ناوبری با دقت بسیار بیشتریانجام می شود.با بهره گیری از تبدیل خنثی امکان انتخاب نحوه توزیع این نقاط و کنترل خطای مرتبه بالاتر با استفاده از پارامترهای طراحی ایجاد می گردد سپس انرا با فیلتر کالمن معمولی مقایسه نموده و به عملکرد بهتر فیلتر کالمن خنثی نسبت به فیلتر کالمن معمولی به سبب غیر خطی فرض کردن سیستم غیرخطی و در نتیجه کاهش خطا در سیستم پی برده می شود.همچنین در این مقاله از لگوریتم ژنتیک به منظور بهینه سازی ماتریس های نویز R و Q برای دستیابی به کمینه واریانس و بهترین همگرایی میانگین به مقادیر مرجع استفاده شده است
    کلمات کلیدی:الگوریتم ژنتیک ،سیستم غیرخطی،سیستم ناوبری تلفیقیGPS/INS ،سیستم ناوبری اینرسی ،فیلتر کالمن خنثی ،فیلتر کالمن معمولی


    سطح: متوسط
    تعداد صفحات فایل pdf : 24
    حجم فایل: 673 کیلوبایت

    قیمت: 2500 تومان


    توضیحات اضافی:


    کاربر عزیز در صورتی که شما نویسنده این مقاله هستید و تمایل دارید مقاله شما از سایت حذف شود و یا به صورت رایگان در اختیار کاربران قرار گیرد از طریق بخش ارتباط با ما اطلاع دهید تا خواسته شما انجام شود


اگر این مقاله را پسندیدید آن را در شبکه های اجتماعی به اشتراک بگذارید (برای به اشتراک گذاری بر روی ایکن های زیر کلیک کنید)

این مقاله را در فیس بوک به اشتراک بگذارید این مقاله را در توییتر به اشتراک بگذارید این مقاله را در لینکداین به اشتراک بگذارید این مقاله را در گوگل پلاس به اشتراک بگذارید این مقاله را در زینگ به اشتراک بگذارید این مقاله را در تلگرام به اشتراک بگذارید

تعداد نظرات : 0

الزامی
الزامی
الزامی
الگوریتم-ژنتیک
موضوعات
footer