با سلام خدمت کاربران در صورتی که با خطای سیستم پرداخت بانکی مواجه شدید از طریق کارت به کارت (6037997535328901 بانک ملی ناصر خنجری ) مقاله خود را دریافت کنید (تا مشکل رفع گردد).
دسته بندی:
رباتیک - robotic
سال انتشار:
2017
ترجمه فارسی عنوان مقاله:
روش کنترل مرکز حرکت ازدحامی در حرکت جمعی در فضای سه بعدی
عنوان انگلیسی مقاله:
A control method of a center of a swarm on collective motion in three‑dimensional space
منبع:
sciencedirect - elsevier - Artif Life Robotics (2017) 22:421–428
نویسنده:
Koji Makino
چکیده انگلیسی:
This paper describes a method that is extended
to three-dimensional space newly, to organize and to control
mobile agents only by employing simple virtual interactive
forces. The point of the method is that two transfer functions (one from the command from supervising operator and
the other from the infuences of obstacles to the collective
motion) can be designed independently. First, the diference
of the response is investigated using various parameters in
dynamics of the agent and the center of the swarm. Second, the simulations illustrate that a collective motion can
be performed in the space with various obstacles successfully avoiding them. Third, the infuence of the accidents is
examined. As a consequence, it is clear that the extended
method to three-dimensional space enables the swarm that
consists of the agents keeping autonomy to be control.
Keywords: Swarm robotics | Biologically-inspired robotics | Tele-operation | Tele-robotics
چکیده فارسی:
این مقاله روشی را توضیح می دهد که اخیرا فضای سه بعدی را، برای سازماندهی و کنترل عامل متحرک تنها با بکارگیری نیروهای متقابل مجازی گسترش می دهد. نکته این روش این است که عملکرد دو انتقال دهنده ( یکی از دستورهای عامل نظارتی و دیگری از تاثیر مانع برای حرکت جمعی) می توانند مستقل طراحی شوند. ابتدا اختلاف پاسخ با استفاده از پارامترهای مختلف درعامل پویا و مرکز حرکت تجمعی بررسی می شود. دوم شبیه سازی ها نشان می دهد که حرکت ازدحامی می تواند در فضا با موفقیت از انواع موانع دوری کرده و اجرا شود. سوم، تاثیر تصادف امتحان می شود. در نتیجه روشن است که روش گسترش یافته به فضای سه بعدی باعث می شود حرکت ازدحامی که شامل عوامل نگه داری است، کنترل شود.
کلمات کلیدی: ازدحام رباتیک | رباتیک با الهام از بیولوژیک | تله عملیات | تله روباتیک
حجم فایل: 426 کیلوبایت
قیمت: 43680 تومان
توضیحات اضافی:
تعداد نظرات : 0