دانلود مقاله و خرید ترجمه:روش کنترل مرکز حرکت ازدحامی در حرکت جمعی در فضای سه بعدی - 2017
بلافاصله پس از پرداخت دانلود کنید

با سلام خدمت کاربران در صورتی که با خطای سیستم پرداخت بانکی مواجه شدید از طریق کارت به کارت (6037997535328901 بانک ملی ناصر خنجری ) مقاله خود را دریافت کنید (تا مشکل رفع گردد). 

مقالات ترجمه شده رباتیک ( robotic )
  • A control method of a center of a swarm on collective motion in three‑dimensional space روش کنترل مرکز حرکت ازدحامی در حرکت جمعی در فضای سه بعدی

    دسته بندی:

    رباتیک - robotic


    سال انتشار:

    2017


    ترجمه فارسی عنوان مقاله:

    روش کنترل مرکز حرکت ازدحامی در حرکت جمعی در فضای سه بعدی


    عنوان انگلیسی مقاله:

    A control method of a center of a swarm on collective motion in three‑dimensional space


    منبع:

    sciencedirect - elsevier - Artif Life Robotics (2017) 22:421–428


    نویسنده:

    Koji Makino


    چکیده انگلیسی:

    This paper describes a method that is extended to three-dimensional space newly, to organize and to control mobile agents only by employing simple virtual interactive forces. The point of the method is that two transfer functions (one from the command from supervising operator and the other from the infuences of obstacles to the collective motion) can be designed independently. First, the diference of the response is investigated using various parameters in dynamics of the agent and the center of the swarm. Second, the simulations illustrate that a collective motion can be performed in the space with various obstacles successfully avoiding them. Third, the infuence of the accidents is examined. As a consequence, it is clear that the extended method to three-dimensional space enables the swarm that consists of the agents keeping autonomy to be control.
    Keywords: Swarm robotics | Biologically-inspired robotics | Tele-operation | Tele-robotics


    چکیده فارسی:

    این مقاله روشی را توضیح می دهد که اخیرا فضای سه بعدی را، برای سازماندهی و کنترل عامل متحرک تنها با بکارگیری نیروهای متقابل مجازی گسترش می دهد. نکته این روش این است که عملکرد دو انتقال دهنده ( یکی از دستورهای عامل نظارتی و دیگری از تاثیر مانع برای حرکت جمعی) می توانند مستقل طراحی شوند. ابتدا اختلاف پاسخ با استفاده از پارامترهای مختلف درعامل پویا و مرکز حرکت تجمعی بررسی می شود. دوم شبیه سازی ها نشان می دهد که حرکت ازدحامی می تواند در فضا با موفقیت از انواع موانع دوری کرده و اجرا شود. سوم، تاثیر تصادف امتحان می شود. در نتیجه روشن است که روش گسترش یافته به فضای سه بعدی باعث می شود حرکت ازدحامی که شامل عوامل نگه داری است، کنترل شود.
    کلمات کلیدی: ازدحام رباتیک | رباتیک با الهام از بیولوژیک | تله عملیات | تله روباتیک


    سطح: متوسط
    تعداد صفحات فایل pdf انگلیسی: 8
    تعداد صفحات فایل doc فارسی(با احتساب مراجع): 22

    وضعیت ترجمه عناوین تصاویر و جداول: به صورت کامل ترجمه شده است

    وضعیت ترجمه متون داخل تصاویر و جداول: به صورت کامل ترجمه شده است

    حجم فایل: 426 کیلوبایت


    قیمت: 43680 تومان   


    توضیحات اضافی:




اگر این مقاله را پسندیدید آن را در شبکه های اجتماعی به اشتراک بگذارید (برای به اشتراک گذاری بر روی ایکن های زیر کلیک کنید)

تعداد نظرات : 0

الزامی
الزامی
الزامی
rss مقالات ترجمه شده rss مقالات انگلیسی rss کتاب های انگلیسی rss مقالات آموزشی
logo-samandehi
بازدید امروز: 1780 :::::::: بازدید دیروز: 0 :::::::: بازدید کل: 1780 :::::::: افراد آنلاین: 73