سال انتشار:

2012

---

ترجمه فارسی عنوان مقاله:

کنترل فازی نظارتی برای بازوی روبات با 5 درجه آزادی

---

عنوان انگلیسی مقاله:

Supervisory Fuzzy Control for 5 DOF Robot Arm

---

منبع:

International Journal of Science and Advanced Technology (ISSN 2221-8386) Volume 2 No 7 July 2012

---

نویسنده:

Hatem Elaydi, Iyad Abu Hardouss, Ahmed Alassar

---

چکیده انگلیسی:

Controlling robot manipulators is challenging due to their nonlinearity nature. PID control is still the benchmark control in industry due to its simplicity. Nonlinear control techniques are very complex and are not attractive. However, fuzzy control is more attractive and provides good performance. This paper p combines fuzzy control with PID control to produce supervisory fuzzy PID controller for a 5DOF robot arm system. This proposed control works online to give better performance Simulation results using MATLAB/SIMULINK shows better results.
Keywords: Fuzzy | supervisory control | 5-DOF | robot arm.

---

چکیده فارسی:

کنترل بازوی ماهر مکانیکی یک روبات به سبب طبیعت غیر خطی آن، چالش زا است. کنترلر PID هنوز به سبب سادگی آن به عنوان کنترل معیار و محک در صنعت در نظر گرفته می شود. تکنیک های کنترل غیر خطی خیلی پیچیده هستند و مورد علاقه محسوب نمی شوند. با این وجود، کنترل فازی مورد علاقه تر است و عملکرد خوبی را ارائه می دهد. این مقاله، کنترل فازی را با کنترل PID ترکیب می کند تا یک کنترلر PID فازی نظارتی برای یک سیستم بازوی روبات با پنج درجه آزادی، تولید کند. این کنترل ارائه شده، به صورت آنلاین کار می کند تا عملکرد بهتری به دست بدهد. نتایج شبیه سازی با استفاده از متلب/سیمولینک، نشان-دهنده ی نتایج بهتر این کنترلر است.
کلمات کلیدی: فازی | کنترل نظارتی | 5 درجه آزادی | بازوی روبات

---

---

---

---

حجم فایل: 1029 کیلوبایت

---

قیمت: 14000 تومان    11200 تومان (20 % تخفیف)

---

توضیحات اضافی:

---

---

---