دانلود مقاله و خرید ترجمه:تقسیم بندی سریع و کم هزینه تصاویر رنگی برای ربات های تعاملی - 2012
دانلود بهترین مقالات isi همراه با ترجمه فارسی
مقالات ترجمه شده پردازش تصویر ( Image Processing )
  • Fast and Inexpensive Color Image Segmentation for Interactive Robots تقسیم بندی سریع و کم هزینه تصاویر رنگی برای ربات های تعاملی

    سال انتشار:

    2012


    ترجمه فارسی عنوان مقاله:

    تقسیم بندی سریع و کم هزینه تصاویر رنگی برای ربات های تعاملی


    عنوان انگلیسی مقاله:

    Fast and Inexpensive Color Image Segmentation for Interactive Robots


    منبع:


    نویسنده:

    James Bruce Tucker Balch Manuela Veloso


    چکیده انگلیسی:

    Vision systems employing region segmentation by color are crucial in real-time mobile robot applications, such as RoboCup[1], or other domains where interaction with humans or a dynamic world is required. Traditionally, systems employing real-time color-based segmentation are either implemented in hardware, or as very specific software systems that take advantage of domain knowledge to attain the necessary efficiency. However, we have found that with careful attention to algorithm efficiency, fast color image segmentation can be accomplished using commodity image capture and CPU hardware. Our paper describes a system capable of tracking several hundred regions of up to 32 colors at 30 Hertz on general purpose commodity hardware. The software system is composed of four main parts; a novel implementation of a threshold classifier, a merging system to form regions through connected components, a separation and sorting system that gathers various region features, and a top down merging heuristic to approximate perceptual grouping. A key to the efficiency of our approach is a new method for accomplishing color space thresholding that enables a pixel to be classified into one or more of up to 32 colors using only two logical AND operations. A naive approach could require up to 192 comparisons for the same classification. The algorithms and representations are described, as well as descriptions of three applications in which it has been used.


    چکیده فارسی:

    سیستم های دیداری که از تقسیم منطقه به رنگ استفاده می کنند در برنامه های ربات موبایل بلادرنگ مانند RoboCup یا سایر زمینه هایی که تعامل با انسان یا جهان پویا نیاز باشد به کار می روند. به طور سنتی سیستم هایی که قطعه بندی بلادرنگ رنگی را به کار می برند یا در سخت افزار پیاده سازی شده اند یا به عنوان سیستم های نرم افزاری بسیار خاص از مزایای سایر زمینه های علمی برای رسیدن به کارایی ضروری استفاده می شوند. با این حال متوجه شدیم که با دقت به کارایی الگوریتم، قطعه بندی سریع تصویر رنگی با استفاده از قطعه تصاویر گرفته شده و سخت افزار CPU قابل انجام شدن است. مقاله ما سیستمی توصیف میکند که قادر به دنبال کردن چند صد ناحیه از 32 رنگ با فرکانس 30 هرتز در قطعه های همه منظوره سخت افزاری می باشد. سیستم سخت افزاری از 4 قسمت اصلی تشکیل شده است: یک پیاده سازی جدید از یک threshold classifier، یک سیستم ادغام به منظور ایجاد قسمت هایی از طریق اجزای منفصل ایجاد می شود، یک سیستم جدا کننده و مرتب کننده و یک ادغام کننده بالا به پایین ابتکاری به منظور گروه بندی ادراکی تقریبی که امکانات مختلف نواحی را گردآوری میکند. کلید کارایی دیدگاه ما، روش جدیدی برای به انجام رساندن آستانه فضای رنگی است که یک پیکسل را قادر می سازد تا در یک تا 32 رنگ با استفاده از تنها دو عملگر AND منطقی، طبقه بندی شود. یک رویکرد ساده می تواند نیازمند 192 مقایسه برای طبقه بندی مشابه باشد. الگوریتم و نمایه ها توصیف شده اند و همچنین 3 کاربرد استفاده شده نیز توصیف شده است.


    سطح: متوسط
    تعداد صفحات فایل pdf انگلیسی: 6
    تعداد صفحات فایل doc فارسی(با احتساب مراجع): 17

    وضعیت ترجمه عناوین تصاویر و جداول: به صورت کامل ترجمه شده است

    وضعیت ترجمه متون داخل تصاویر و جداول: به صورت کامل ترجمه شده است

    حجم فایل: 317 کیلوبایت


    قیمت: 20000 تومان  16000 تومان(20% تخفیف)


    توضیحات اضافی: نظر




اگر این مقاله را پسندیدید آن را در شبکه های اجتماعی به اشتراک بگذارید (برای به اشتراک گذاری بر روی ایکن های زیر کلیک کنید)

تعداد نظرات : 0

الزامی
الزامی
الزامی
rss مقالات ترجمه شده rss مقالات انگلیسی rss کتاب های انگلیسی rss مقالات آموزشی