دانلود مقاله و خرید ترجمه:مشاهده گر جداساز ورودی مجهول مجانبی برای سیستم های LTI زمان گسسته - 2020
بلافاصله پس از پرداخت دانلود کنید 2
مقالات ترجمه شده برق الکترونیک ( Power Electronics )
  • Asymptotic Unknown Input decoupling observer for discrete-time LTI systems مشاهده گر جداساز ورودی مجهول مجانبی برای سیستم های LTI زمان گسسته
    دانلود مقاله | مقاله انگلیسی رایگان | خرید ترجمه فارسی مقاله

    سال انتشار:

    2020


    ترجمه فارسی عنوان مقاله:

    مشاهده گر جداساز ورودی مجهول مجانبی برای سیستم های LTI زمان گسسته


    عنوان انگلیسی مقاله:

    Asymptotic Unknown Input decoupling observer for discrete-time LTI systems


    منبع:

    IEEE Control Systems Letters ( Volume: 4 , Issue: 2 , April 2020 )


    نویسنده:

    Dalil Ichalal, Sa¨ıd Mammar


    چکیده انگلیسی:

    This paper addresses a new observer structure and its corresponding design for LTI discrete-time systems affected by Unknown Inputs (UI). We show that the performances of standard UIO can be enhanced, especially, in the presence of stable invariant zeros with slow dynamics (detectable systems). Under mild condition, the proposed UIO design avoids the drawback of the invariant zeros, at least in a time interval, and allows to arbitrary place the eigenvalues during that interval. The main idea is to relax the exact UI decoupling condition for an asymptotic decoupling condition. The convergence analysis is analyzed using the Lyapunov theory and the asymptotic convergence conditions of the state estimation error are expressed in LMI formalism.
    Index Terms: Unknown Input Observers | Asymptotic Unknown Input Decoupling | Linear Time Invariant (LTI) systems


    چکیده فارسی:

    این مقاله به بررسی یک مشاهده گر با ساختار جدید و طراحی مرتبط با آن برای سیستم های LTI زمان گسسته ای می پردازد که ورودی های مجهول (UI) به آنها وارد می شوند. ما نشان دادیم عملکردهای UIO استاندارد را می توان بهبود بخشید، بویژه در حضور صفرهای تغییرناپذیر پایدار که دینامیک های کُند (سیستم های قابل ردیابی) دارند. در شرایط عادی، طرح UIO پیشنهادی، حداقل در یک بازه ی زمانی، مانع رخداد نقطه ضعف صفرهای تغییرناپذیر شده و امکان جایگیری دلخواه مقادیر ویژه طی آن بازه را فراهم می آورد. ایده ی اصلی، تضعیف شرط دقیق جداسازی UI برای یک شرط جداسازی مجانبی است. تحلیل همگرایی با استفاده از نظریه ی لیاپانوف انجام شد و شرایط همگرایی مجانبی خطای برآورد حالت، با فرمولاسیون LMI بیان شده است.
    کلمات کلیدی: مشاهده گرهای ورودی مجهول | جداسازی ورودی مجهول مجانبی | سیستم های خطی تغییرناپذیر با زمان


    سطح: متوسط
    تعداد صفحات فایل pdf انگلیسی: 6
    تعداد صفحات فایل doc فارسی(با احتساب مراجع): 21

    وضعیت ترجمه عناوین تصاویر و جداول: به صورت کامل ترجمه شده است

    وضعیت ترجمه متون داخل تصاویر و جداول: به صورت کامل ترجمه شده است

    حجم فایل: 465 کیلوبایت


    قیمت: 21000 تومان    16800 تومان (20 % تخفیف)


    توضیحات اضافی:




اگر این مقاله را پسندیدید آن را در شبکه های اجتماعی به اشتراک بگذارید (برای به اشتراک گذاری بر روی ایکن های زیر کلیک کنید)

تعداد نظرات : 0

الزامی
الزامی
الزامی
rss مقالات ترجمه شده rss مقالات انگلیسی rss کتاب های انگلیسی rss مقالات آموزشی
logo-samandehi