دسته بندی:

برق الکترونیک - Power Electronics

---

سال انتشار:

2020

---

ترجمه فارسی عنوان مقاله:

مشاهده گر جداساز ورودی مجهول مجانبی برای سیستم های LTI زمان گسسته

---

عنوان انگلیسی مقاله:

Asymptotic Unknown Input decoupling observer for discrete-time LTI systems

---

منبع:

IEEE Control Systems Letters ( Volume: 4 , Issue: 2 , April 2020 )

---

نویسنده:

Dalil Ichalal, Sa¨ıd Mammar

---

چکیده انگلیسی:

This paper addresses a new observer structure and its corresponding design for LTI discrete-time systems affected by Unknown Inputs (UI). We show that the performances of standard UIO can be enhanced, especially, in the presence of stable invariant zeros with slow dynamics (detectable systems). Under mild condition, the proposed UIO design avoids the drawback of the invariant zeros, at least in a time interval, and allows to arbitrary place the eigenvalues during that interval. The main idea is to relax the exact UI decoupling condition for an asymptotic decoupling condition. The convergence analysis is analyzed using the Lyapunov theory and the asymptotic convergence conditions of the state estimation error are expressed in LMI formalism.
Index Terms: Unknown Input Observers | Asymptotic Unknown Input Decoupling | Linear Time Invariant (LTI) systems

---

چکیده فارسی:

این مقاله به بررسی یک مشاهده گر با ساختار جدید و طراحی مرتبط با آن برای سیستم های LTI زمان گسسته ای می پردازد که ورودی های مجهول (UI) به آنها وارد می شوند. ما نشان دادیم عملکردهای UIO استاندارد را می توان بهبود بخشید، بویژه در حضور صفرهای تغییرناپذیر پایدار که دینامیک های کُند (سیستم های قابل ردیابی) دارند. در شرایط عادی، طرح UIO پیشنهادی، حداقل در یک بازه ی زمانی، مانع رخداد نقطه ضعف صفرهای تغییرناپذیر شده و امکان جایگیری دلخواه مقادیر ویژه طی آن بازه را فراهم می آورد. ایده ی اصلی، تضعیف شرط دقیق جداسازی UI برای یک شرط جداسازی مجانبی است. تحلیل همگرایی با استفاده از نظریه ی لیاپانوف انجام شد و شرایط همگرایی مجانبی خطای برآورد حالت، با فرمولاسیون LMI بیان شده است.
کلمات کلیدی: مشاهده گرهای ورودی مجهول | جداسازی ورودی مجهول مجانبی | سیستم های خطی تغییرناپذیر با زمان

---

---

---

---

حجم فایل: 465 کیلوبایت

---

قیمت: 40950 تومان   

---

توضیحات اضافی:

---

---

---