دسته بندی:

علوم کامپیوتر - computer science

---

سال انتشار:

2022

---

ترجمه فارسی عنوان مقاله:

یک اسکریپت Matlab برای آنالیز مورفومتریک رودخانه‌ها، کانال‌ها و دره‌های روی زمینی، زیرآبی و فرا زمینی

---

عنوان انگلیسی مقاله:

Map-Matching-Based Localization Using Camera and Low-Cost GPS For Lane-Level Accuracy

---

منبع:

ScienceDirect- Elsevier- Procedia Computer Science 198 (2022) 255–262

---

نویسنده:

Rahmad Sadlia,, Mohamed Afkirb, Abdenour Hadida, Atika Rivenqa, Abdelmalik Taleb-Ahmeda

---

چکیده انگلیسی:

For self-driving systems or autonomous vehicles (AVs), accurate lane-level localization is a necessity for performing complex driving maneuvers. Classical GNSS based methods are usually not accurate enough to have lane-level localization to support the AV’s maneuvers. LiDAR-based localization can provide accurate localization. However, the LiDAR price is still one of the big issues preventing this kind of solution from becoming wide-spread commodities. Therefore, in this work, we propose a low-cost solution for lane-level localization using a vision-based system and a low-cost GPS to achieve high precision lane-level localization. Experiments in real-world and real-time demonstrate that the proposed method achieves good lane-level localization accuracy, outperforming solutions based on only GPS.
Keywords: autonomous driving | lane-level localization | lane detection | GNSS | GPS | map-matching.

---

چکیده فارسی:

ویژگی های مورفومتریک نقش مهمی در طبقه بندی و مدل سازی سیستم های رودخانه ای دارند. تمرکز تحقیقات گذشته بر شباهت‌ بین سیستم‌های زیرآبی و فرازمینی ناشناخته و سیستم‌های رودخانه‌ای رو زمینی است، اما اکنون مطالعات جزئی و دقیق دره و کانال زیرآبی در دریاچه‌ها، مخازن، اقیانوس‌ها و سیستم‌های فرازمینی افزایش یافته است. در این مطالعات، اغلب فقط چند ویژگی مورفومتریک (به عنوان مثال، شیب بستر، پهنای کرانه، شعاع خط مرکزی در نوک خم، عمق کرانه‌) در نظر گرفته می شد، که علت آن فقدان ابزاری کارآمد برای تعیین این ویژگی‌ها بود. در این راستا، یک اسکریپت Matlab ساده برای تعیین مهم‌ترین ویژگی‌های مورفومتریک رودخانه‌ها، کانال‌ها و دره‌های رو زمینی، زیرآبی و فرازمینی ارائه شد. تنها ورودی‌های مورد نیاز این اسکریپت ، خاکریز یا تاج‌های کناره خاکریز است که تعریف خط مرکزی را به‌عنوان مبنای سیستم مرجع خمیده خطی کانال محور امکان‌پذیر می‌ کند و به محاسبه ویژگی‌های پلان‌فرم (به عنوان مثال، عرض کامل، انحنای تدریجی متغیر، سینوسی) می پردازد. در صورتی که داده‌های رقومی ارتفاع بیومتری یا توپوگرافی وجود داشته باشد و قابل تبدیل به سیستم مرجع خمیده خطی کانال‌مرکز باشند، بنابراین امکان تعیین شیب بستر طولی و ویژگی‌های بیشتر مورفومتریک در سطح مقطع های عرضی (به عنوان مثال، عمق کرانه، سطح مقطع، و شیب های کناره ها یا سیلاب ها) فراهم می شود. این اسکریپت به عنوان مثال بر دره زیر آبی در دریاچه کنستانس اجرا شد. این اسکریپت ابزاری کارآمد برای آنالیز مقدار روزافزون مدل‌های ارتفاعی دیجیتال (DEMs) در رودخانه‌ها، کانال‌ها و دره‌های رو زمینی، زیرآبی و فرازمینی است. این اسکریپت به ویژه برای سیستم‌های زیر آبی که درک آن ها ضعیف است، مناسب بوده و به درک بزرگترین سیستم‌های دره و کانال کمک می‌کند.
کلمات کلیدی: رانندگی خودکار | محلی سازی سطح لاین | تشخیص لاین | GNSS | GPS | تطبیق نقشه

---

---

---

---

حجم فایل: 1506 کیلوبایت

---

قیمت: 57600 تومان   

---

توضیحات اضافی:

---

---

---