دسته بندی:

هوش مصنوعی - Artificial intelligence

---

سال انتشار:

2022

---

ترجمه فارسی عنوان مقاله:

محلی‌سازی دقیق سطح خط مبتنی بر تطبیق نقشه با استفاده از دوربین و GPS کم‌هزینه

---

عنوان انگلیسی مقاله:

Map-Matching-Based Localization Using Camera and Low-Cost GPS For Lane-Level Accuracy

---

منبع:

ScienceDirect- Elsevier- Procedia Computer Science 198 (2022) 255–262

---

نویسنده:

Rahmad Sadlia,∗, Mohamed Afkirb, Abdenour Hadida, Atika Rivenqa, Abdelmalik Taleb-Ahmed

---

چکیده انگلیسی:

For self-driving systems or autonomous vehicles (AVs), accurate lane-level localization is a necessity for performing complex driving maneuvers. Classical GNSS based methods are usually not accurate enough to have lane-level localization to support the AV’s maneuvers. LiDAR-based localization can provide accurate localization. However, the LiDAR price is still one of the big issues preventing this kind of solution from becoming wide-spread commodities. Therefore, in this work, we propose a low-cost solution for lane-level localization using a vision-based system and a low-cost GPS to achieve high precision lane-level localization. Experiments in real-world and real-time demonstrate that the proposed method achieves good lane-level localization accuracy, outperforming solutions based on only GPS.
Keywords: autonomous driving | lane-level localization | lane detection | GNSS | GPS | map-matching.

---

چکیده فارسی:

در سیستم های خودران یا وسایل نقلیه خودران(وسایل بدون راننده) (AVs) ، محلی سازی دقیق سطح خط، برای انجام مانورهای پیچیده رانندگی ضروری است. معمولاً روش‌های کلاسیک مبتنی بر GNSS از دقت کافی برای محلی‌سازی در سطح خط و پشتیبانی از مانورهای AV برخوردار نیستند. محلی سازی مبتنی بر LiDAR قابلیت ارائه محلی سازی دقیق را دارد. با این حال، یکی از مسائل مهمی که مانع تبدیل کاربرد گسترده این نوع راه حل می شود، قیمت LiDAR است. بنابراین، در این پژوهش راه‌حلی کم‌هزینه برای محلی‌سازی سطح خط و برای دستیابی به محلی‌سازی با دقت بالا در سطح خط با استفاده از سیستم مبتنی بر دید و GPS کم‌هزینه پیشنهاد شد. آزمایش‌ها در دنیای واقعی و زمان واقعی اثبات می کند که روش پیشنهادی در محلی‌سازی سطح خط دقت مطلوبی داشته و عملکرد بهتری نسبت به راه‌حل‌های مبتنی بر فقط GPS ، ارائه داده است.
کلیدواژه: رانندگی خودران | محلی سازی سطح خط | تشخیص خط | GNSS| GPS| تطبیق نقشه

---

---

---

---

حجم فایل: 1300 کیلوبایت

---

قیمت: 57600 تومان   

---

توضیحات اضافی:

---

---

---