دانلود مقاله و خرید ترجمه:پیاده سازی کنترل صف آرایی ربات و جستجو با استفاده از روش پنل بلادرنگ - 2010
رمضان 2
مقالات ترجمه شده رباتیک ( robotic )
  • Implementation of Robot Formation Control and Navigation Using Real-Time Panel Method پیاده سازی کنترل صف آرایی ربات و جستجو با استفاده از روش پنل بلادرنگ

    سال انتشار:

    2010


    ترجمه فارسی عنوان مقاله:

    پیاده سازی کنترل صف آرایی ربات و جستجو با استفاده از روش پنل بلادرنگ


    عنوان انگلیسی مقاله:

    Implementation of Robot Formation Control and Navigation Using Real-Time Panel Method


    منبع:

    Intelligent Robots and Systems (IROS), 2010 IEEE/RSJ International Conference on


    نویسنده:

    Abdel-Razzak MERHEB, Yunus ATAS, Veysel GAZI, and Nilay SEZER-UZOL


    چکیده انگلیسی:

    In this paper, potential flow calculations for in compressible inviscid flows are used to develop a collision free navigation algorithm for a robot swarm. Robots are equiped with laser scanners which are used to detect the obstacles in the environment. Then, a real-time panel method is used to calculate the streamlines of the potential flow around the complex shaped rigid objects, providing the robots with safe trajectories to the target. The swarm of robots is also forced to keep a desired formation during navigation using potential functions. Potential flow algorithms provide navigation with smooth paths to the target. The algorithm can be used in dynamic environments in real-time as the changes in the medium are detected.


    چکیده فارسی:

    در این مقاله، محاسبات جریان پتانسیل برای جریان سیال تراکم ناپذیر به منظور ایجاد یک الگوریتمجستجوی بدون برخورد برای یک مجموعه ربات مورد استفاده قرار می گیرد. ربات ها به اسکنرهای لیزری مجهز هستند که برای شناسایی موانع در محیط به کار می رود. سپس، یک روش پنل بلادرنگ برای محاسبه خطوط جریان جریان پتانسیلحول اشیاء سخت با شکل های پیچیده مورد استفاده قرار می گیرد که تا رسیدن به هدف، خط سیرهای امنیبرای ربات ها فراهم می کند. همچنین مجموعه ربات ها وادار می شوند تا با استفاده از توابع پتانسیل، یک صف آرایی مطلوب را در طول جستجو حفظ کنند. الگوریتم های جریان پتانسیل، مسیرهای مسطحی را برای جستجو تا هدف فراهم می کنند. این الگوریتم را می توان در محیط های پویا به صورت بلادرنگ به کار گرفت تا تغییرات واسطه ها شناسایی شود.


    سطح: متوسط
    تعداد صفحات فایل pdf انگلیسی: 6
    تعداد صفحات فایل doc فارسی(با احتساب مراجع): 19

    وضعیت ترجمه عناوین تصاویر و جداول: به صورت کامل ترجمه شده است

    وضعیت ترجمه متون داخل تصاویر و جداول: به صورت کامل ترجمه شده است

    حجم فایل: 871 کیلوبایت


    قیمت: 15000 تومان  12000 تومان(20% تخفیف)


    توضیحات اضافی:




اگر این مقاله را پسندیدید آن را در شبکه های اجتماعی به اشتراک بگذارید (برای به اشتراک گذاری بر روی ایکن های زیر کلیک کنید)

تعداد نظرات : 0

الزامی
الزامی
الزامی
rss مقالات ترجمه شده rss مقالات انگلیسی rss کتاب های انگلیسی rss مقالات آموزشی