با سلام خدمت کاربران در صورتی که با خطای سیستم پرداخت بانکی مواجه شدید از طریق کارت به کارت (6037997535328901 بانک ملی ناصر خنجری ) مقاله خود را دریافت کنید (تا مشکل رفع گردد).
دسته بندی:
مهندسی مکاترونیک - Mechatronics Engineering
سال انتشار:
2013
ترجمه فارسی عنوان مقاله:
کنترل قدرتمند سیستم تعلیق فعال الکترومغناطیسی: شبیهسازیها و اندازهگیریها
عنوان انگلیسی مقاله:
Robust control of an electromagnetic active suspension system: Simulations and measurements
منبع:
Sciencedirect - Elsevier - Mechatronics 23 (2013) 204–212
نویسنده:
T.P.J. van der Sande, B.L.J. Gysen, I.J.M. Besselink, J.J.H. Paulides, E.A. Lomonova, H. Nijmeijer
چکیده انگلیسی:
This paper considers the control of a novel high bandwidth electromagnetic active suspension system for
a quarter car model in both simulations and experiments. The nature of the control problem with multiple objectives that have to be optimized as well as the uncertain parameters of the plant call for an H1-
controller. By changing weighting filters different controllers can be designed, emphasizing either comfort or handling. Using the high bandwidth of the actuator comfort can be improved by 40% over the passive BMW whilst keeping suspension travel within the same limits. Using a different controller, handling
can be improved up to 30%, limited by RMS actuator force.
Keywords: Active suspension | Robust control | Quarter car test setup | Comfort improvement
چکیده فارسی:
در این مقاله به کنترل یک سیستم تعلیق جدید فعال الکترومغناطیسی با پهنای باند زیاد برای یک مدل یک چهارم خودرو در شبیه سازیها و آزمایشات میپردازیم. ماهیت مسئله کنترل با اهداف چندگانهای که باید بهینه شوند و هم چنین پارامترهای مبهم دستگاه به یک کنترل گر نیاز دارد. با تغییر فیلترهای توزین، میتوان کنترلگرهای متفاوتی را طراحی کرد که نقطه اتکایشان راحتی و یا کنترل فرمان است. میتوان راحتی سیستم محرک پهن باند را در BMW منفعل تا 40% ارتقا داد، ضمن اینکه گردش سیستم تعلیق اش را در محدوده مجاز حفظ کرد. با بکارگیری یک کنترلگر متفاوت، کنترل فرمان، که نیروی سیستم محرک RMS آن را محدود میکند، تا 30% قابل ارتقاست.
کلیدواژهها: سیستم تعلیق فعال | کنترل قدرتمند | دستگاه آزمایش یک چهارم خودرو | بهبود راحتی
حجم فایل: 860 کیلوبایت
قیمت: 25200 تومان
توضیحات اضافی:
تعداد نظرات : 0