دانلود مقاله انگلیسی رایگان:یک روش یادگیری عمیق با کارآیی داده ها برای روبات های اجتماعی چند حالته قابل استفاده - 2019
بلافاصله پس از پرداخت دانلود کنید
دانلود مقاله انگلیسی یادگیری عمیق رایگان
  • A data-efficient deep learning approach for deployable multimodal social robots A data-efficient deep learning approach for deployable multimodal social robots
    A data-efficient deep learning approach for deployable multimodal social robots

    سال انتشار:

    2019


    عنوان انگلیسی مقاله:

    A data-efficient deep learning approach for deployable multimodal social robots


    ترجمه فارسی عنوان مقاله:

    یک روش یادگیری عمیق با کارآیی داده ها برای روبات های اجتماعی چند حالته قابل استفاده


    منبع:

    Sciencedirect - Elsevier - Neurocomputing, Corrected proof: doi:10:1016/j:neucom:2018:09:104


    نویسنده:

    Heriberto Cuayáhuitl


    چکیده انگلیسی:

    The deep supervised and reinforcement learning paradigms (among others) have the potential to endow interactive multimodal social robots with the ability of acquiring skills autonomously. But it is still not very clear yet how they can be best deployed in real world applications. As a step in this direction, we propose a deep learning-based approach for efficiently training a humanoid robot to play multimodal games—and use the game of ‘Noughts and Crosses’ with two variants as a case study. Its minimum re- quirements for learning to perceive and interact are based on a few hundred example images, a few example multimodal dialogues and physical demonstrations of robot manipulation, and automatic sim- ulations. In addition, we propose novel algorithms for robust visual game tracking and for competitive policy learning with high winning rates, which substantially outperform DQN-based baselines. While an automatic evaluation shows evidence that the proposed approach can be easily extended to new games with competitive robot behaviours, a human evaluation with 130 humans playing with the Pepper robot confirms that highly accurate visual perception is required for successful game play.
    Keywords: Deep reinforcement learning | Deep supervised learning | Interactive robots | Multimodal perception and interaction | Board games


    سطح: متوسط
    تعداد صفحات فایل pdf انگلیسی: 12
    حجم فایل: 3551 کیلوبایت

    قیمت: رایگان


    توضیحات اضافی:




اگر این مقاله را پسندیدید آن را در شبکه های اجتماعی به اشتراک بگذارید (برای به اشتراک گذاری بر روی ایکن های زیر کلیک کنید)

تعداد نظرات : 0

الزامی
الزامی
الزامی
rss مقالات ترجمه شده rss مقالات انگلیسی rss کتاب های انگلیسی rss مقالات آموزشی